1995年6月在 南京理工大学获工学博士学位。同年6-12月留校任教，任自动控制系控制理论教研室副主任。1996年1月至1997年12月在 南京航空航天大学做博士后研究，1997年晋升副教授，1998年1月至1999年12月在清华大学智能技术与系统国家重点实验室做博士后。主要从事不确定系统鲁棒控制与滤波、空间机器人柔顺及共享控制等领域的研究工作，在《自动化学报》、《控制理论与应用》等核心期刊发表论文十余篇。攻读研究生期间，于1992年获中国大学生实用科技发明大奖赛二等奖。近年来一直从事火力控制与飞行控制方面的国防型号研制任务，曾为某型野战防空系统的国产化解决过一项关键技术，为某型无人侦察飞机的研制成功作出了突出贡献。1997年荣立中国航空工业总公司二等功。某型无人侦察机数字式驾驶仪于1997年通过技术鉴定并于1998年获中国航空工业总公司及江苏省科技进步二等奖，排名第2；某型无人侦察机，1998年12月通过设计定型，获江苏省科技进步特等奖，排名第5。

近年来，主要从事飞行控制领域的相关理论研究以及工程研制任务，在科学技术应用及科学研究方面的主要成果有：

1. 发明了双余度FC环节点上切换环网连接和节点旁路电路；研制成功了基于PMC总线的嵌入式双余度FC通信处理机；提出并实现了自主的FC轻量协议（FC-LP）。

2. 发明了无力纷争的多余度电动作动器，解决了多余度电动作动器中普遍存在的力纷争问题；发明了相互间具有交叉数据链的控制器实施冗余控制策略；提出了非相似余度位移测量技术，在不增加额外硬件开销的情况下提高了系统的容错度及可靠性。

3. 提出了基于统一光纤网的光传飞控系统体系结构；发明了基于双余度FC仲裁环网的分布式三余度光传飞行控制计算机、基于光纤传输总线的分布式容错方法和余度管理方法；基于软总线技术实现了实时组通信协议和容错分布式处理系统软件；提出了动态管理与分配冗余资源方法。

组织完成的基于统一光纤网络（FC）全电飞行控制系统，申请授权发明专利30余项，所取得的研究成果达到国际先进水平，已在工程领域进行应用，成效显著，对提升飞行控制系统整体性能和可靠性具有重大意义。

非线性系统, 智能控制, 飞行控制，伺服控制，航空电子, 系统可靠性

中国自动化学会：机器人竞赛工作委员会副主任委员 (2006-);

中国自动化学会：青年工作委员会委员 (1999-);

中国自动化学会：智能自动化专业委员会委员(2003-);

中国自动化学会：智能机器人专业委员会委员(2000-);

中国航空学会：航空机电与人机环境分会高级会员 (2009-);

中国人工智能学会： 智能空天系统专业委员会高级会员 (2009-).