威廉多次想传位给他的儿子。他仍任用宪法制定者托尔贝克领导代议制新政府。1862～1868年间，他得以透过内阁实行统治。1867年他试图出售卢森堡大公国。此举造成普鲁士和法国的一场战争，最终使得卢森堡成为一个完全独立的国家。此后他对议会影响变小，1877年索菲去世，多年的宫中战争落下帷幕。

1879年威廉决定娶一个德国小公国瓦尔德克-皮尔蒙特的埃玛公主为妻，一些政客们颇为气愤，因为她年少国王41年。当威廉得到议会许可，夫妇很快就结婚。她并不是他的第一选择。他曾经被她的妹妹波琳公主(Princess Pauline of Waldeck and Pyrmont)，以及丹麦的提拉公主拒绝过。

爱玛了解威廉的反复无常的个性，因此婚姻非常愉快。1880年生下威廉明娜公主。

威廉1887年得了重病，1890年去世。因为威廉明娜尚未达到成年，爱玛成为摄政王后。在那个时候因为卢森堡大公国只能通过父系继承，在萨利克继承法(Salic Law)约束下，前拿骚公爵阿道夫继承为卢森堡大公。

·亚历山大·尼古拉·弗雷德里克·卡雷尔·亨德里克(1840-1879)。王位继承人，从1849年直至逝世。 威廉·弗雷德里克··亚历山大·亨德里克·卡雷尔(1843-1850). 威廉··卡雷尔·亨德里克·弗雷德里克(1851-1884). 王位继承人，从1879年直至逝世。 威廉明娜·海伦娜·波利娜·玛丽亚(1880 - 1962). 荷兰女王，从1890年-1948年。