2001年5月15日，宫内厅正式宣布皇太子妃雅子已经怀孕三个月。雅子怀孕的消息传出，东京股票市场婴儿用品公司的股价暴涨。日本太子夫妇所住的东宫御所内也为了迎接新生命的诞生，花费了2000万日元将一楼面对庭院的房间重新装修成孩子的房间。

2001年12月1日下午2时43分，敬宫爱子内亲王（としのみやあいこ）在宫内厅医院出生，体重3102克，身长49.6厘米。?当天进行赐剑之仪。她是雅子在与皇太子德仁结婚9年来生下的第一个孩子，?也是日本明仁天皇和皇后美智子的第三个孙女。12月1日晚上，东京的大街小巷都悬挂起了硕大的彩色气球，点上了红蜡烛，人们纷纷走上街头来庆祝皇室的这一喜讯。日本各大电视台也都暂停了原来的节目，播发了雅子顺利产下一女婴的这条喜讯。?日本首相小泉纯一郎随即发表声明表示：“我和全日本民众一样，为皇太子妃雅子母女平安的消息感到无比的高兴，并向她们表达我由衷的祝福。”

2001年12月7日，举行命名之仪。日本宫内厅宣布，刚出生的皇太子夫妇的长女取名为“敬宫爱子”。宫号及名字均取典于中国古籍“四书五经”之一的《孟子·离娄章句下》中的“仁者爱人，有礼者敬人；爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。”选取这则典故的是东京教育大学名誉教授鎌田正、静嘉堂文库长米山寅太郎和东京大学名誉教授秋山虔。

2006年4月，爱子进入位于东京都丰岛区的学习院幼稚园就读。

2008年3月15日，经过2年的学习，爱子从学习院幼稚园毕业，并于4月进入位于东京都新宿区的学习院初等科就读。在此前的3月11日，因为考虑到进入初等科以后没有机会坐电车上学，皇太子夫妇带爱子乘坐了电车。

2014年3月18日，爱子从学习院初等科毕业，爱子的一篇作文还被收录在她的小学毕业纪念文集《樱爱集》里。在该文中，爱子在回顾了2013年夏天在静冈县参加长距离游泳一事，称从这件事上学会了不放弃，并且获得了很大自信。?同年4月，爱子进入学习院女子中等科就读。据日本媒体报道，爱子的学习成绩非常优秀，成绩单上每一科都是满分5分，常常能够位居整个年级的前列，是名副其实的“学霸”。?一位与皇太子家关系密切的原皇族成员透露：“爱子特别喜欢阅读，遇到不会读的字时，就会翻阅字典学习。有时，爱子看书至废寝忘食，经常到了午夜12点，依然捧着书，导致皇太子不得不催促她快点就寝。”这位原皇族成员还提到：“爱子每次汉字测试基本都能拿100分。每当遇到不会读或不会写的汉字时，爱子就会在笔记本上将这些字写上100遍，像是在自我反省一样。”日本宫内厅官员则透露，德仁夫妇经常辅导爱子做家庭作业。皇太子德仁还曾说过“爱子的英语水平甚至在我之上了”。

爱子进入中等科后，入选了学校的厚生委员会，不仅参与了联合国儿童基金会、麻风病募捐等活动，还在文化节期间担任模拟商店的销售工作。爱子还参加了学校组织的各项活动，并在学习院初高中文化节中和其他同学们一起合作完成了艺术展示的企划工作，并担任现场向导。

2016年9月26日，爱子因为疲劳、体力下降，开始听从医生建议暂时在家休养，期间没有参加学校的运动会、文化祭、期中考试等。?11月8日，爱子公主时隔43天再次到学校上学。2017年3月22日，爱子从学习院女子中等科毕业。同年4月8日，爱子在父母的陪同下参加了学习院女子高等科入学式，?并表示希望能跟老师及朋友过着充实的高中生活。

2020年3月22日，日本德仁天皇的长女爱子公主参加了学习院高等科（学习院大学附属中学）的毕业典礼。

2020年4月，爱子将进入学习院大学文学部日本语日本文学科学习。

2006年11月11日，爱子身着传统的古式和服出席了“着袴庆典”。

?

2009年7月31日，日本皇太子一家参加了美国电影《忠犬八公的故事》亲子慈善试映会，这也是爱子第一次在电影院观看电影。?

2014年4月13日，爱子与父亲一起参加了学习院举办的演奏会，并同台演出。7月29日，日本皇太子一家三口前往三重县，以非公务形式参拜了伊势神宫。? 这不仅是爱子的首次参拜，也是雅子妃时隔20年的再度参拜。?

2015年7月，爱子在父母的陪同下访问了东京昭和馆，?[25]参观了战后70周年特别企划展《昭和20年这一年——空袭、终战、走向复兴》。据宫内厅介绍，这是爱子公主第一次参观战争相关展览。

2016年3月14日，爱子与父母一同前往东京美术馆内参观了为庆祝日本与意大利建交150周年而举办的“波提切利展”， 这也是皇太子一家首次一同前往美术馆参观。 6月7日，爱子又随父母参观了由东京都港区的森林艺术中心画廊举办的“日意建交150周年纪念世界遗产庞贝壁画展”。 7月21日，日本皇太子一家参加乘坐日本东海道新干线并换乘近铁特快列车抵达了奈良县橿原市，参拜了传说中日本首位天皇神武天皇陵。? 这不仅是爱子的首次到访，同时也是日本政府围绕天皇生前退位开始考虑修改法律以来的首次公开露面。 8月11日，爱子与父母莅临长野县松本市，出席了第一次“山之日”纪念全国大会的典礼。

2017年5月3日，爱子随父母现身东京都剧院，观看了维也纳男童合唱团表演的音乐会。? 5月5日，爱子随父母来到了位于东京都涩谷区的东京体育馆内，观看了第45届日本轮椅篮球锦标赛的决赛。

澳大利亚记者希尔斯在其撰写的传记《雅子妃：菊花王朝的囚徒》中称，爱子公主并非由日本太子妃雅子和皇太子德仁自然受孕所生，而是通过体外授精生下的“试管婴儿”。该书披露，为了怀孕，雅子妃在2001年开始接受秘密荷尔蒙治疗。 此外，宫内厅还专门为她聘请了一名体外授精专家，为她进行人工受孕。而在那之后不久，雅子妃就果然传出怀孕喜讯，并在结婚9年之后生下爱子公主。

由于天皇明仁的两位嫡子长期以来未有男胤，为免皇脉断绝，以及保证皇位继承的稳当性，日本政府曾经一度检讨规定皇位继承规则的《皇室典范》，打算容许女性天皇的再度出现。但是2006年（平成十八年）9月6日，秋篠宫文仁亲王的亲王妃纪子诞下长子悠仁亲王，成为日本皇室的第三顺位继承人之后，皇位继承危机暂时得到解决，日本政府也搁置了检讨《皇室典范》的工作，使爱子继承皇位的可能性大大减少。但是因为男性皇室成员稀少，于2019年日本政府有意再次重启女性皇室继承权讨论，包含女性皇族下嫁平民是否保留皇籍等问题，以避免未来皇室可能断绝的危机，爱子内亲王未必没有继承的机会。

日本《文艺春秋》杂志披露，由于受到皇太子夫妇的溺爱，爱子被惯得任性骄纵，一点皇室成员的样子都没有。 日本皇室是日本人的精神象征，每当面对镜头，皇室成员无不挥手微笑，展现亲和力，不过5岁的爱子，面对镜头总是一副僵硬表情，让日本民众觉得不够平易近人，也被媒体修理一番。出席公开场合时，爱子也从来不知道向他人表示致意或祝福。 一位匿名的日本皇室专家曾表示：“爱子的父亲皇太子和她的叔叔从小就学会了这些基本礼节，爱子的姑姑纪宫清子3岁时，就懂得如何向他人鞠躬致意。而爱子却从来不懂这些礼节。” 而在着袴仪式上身穿端庄和服的爱子，竟然对着媒体吐舌头、做鬼脸，让在场的德仁夫妇非常尴尬。另据报道，2006年12月14日，日本皇室按惯例要拍一张全家福，地点是在天皇居所里的会客室。正当皇室成员摆好姿势准备照相时，一名皇太子家的女保姆竟擅自走进拍摄现场。原来，这是皇太子事先找来逗爱子笑的。否则，爱子就会心不在焉，根本不把拍照当一回事。

也有周刊爆料，爱子上幼儿园之后就常常请假，2月刚过一半就请了三天假，还经常任性不想上学。宠爱她的皇太子夫妇往往也顺着她的意，造成小公主个性任性又骄纵。

据传，天皇夫妇曾经为了爱子公主的教养问题，和德仁夫妇起了很大的争执，天皇甚至在年底谈话时提到，自己很少有机会能够见到爱子公主，暗示德仁皇太子极少带爱子去拜访天皇。天皇还曾对他们说：“你们可以不按照我们的方法教育孩子，但要和幼儿园的教育方法相吻合，让她成为一个懂事的孩子。”?

2010年3月，爱子公主因男同学的“粗暴行为”受到惊吓，从此开始惧怕上学。6个月以来，爱子频频缺课，每天只在学校待3个小时，还必须由妈妈陪伴，就连3月份的学年结业典礼和4月的新生欢迎仪式都没有出席。 此事经媒体曝光后，日本全国一片哗然。据日本媒体报道，爱子此前因感冒请假，但病好后表示不愿去上学。在皇太子夫妇的敦促下，爱子在3月1日不情愿地去了学校，但只在学校呆了一个小时就又回家了，此后一直请假在家。有媒体报道称，包括爱子在内有不少人被同年级的男生欺负。爱子所在的学校竭力淡化此事，称“欺负说”可能源于误会。一名校方官员说：“我听说她（爱子）放学准备回家时，正在把校鞋换成平时穿的鞋子，这时有两个男生突然从她身边跑过去，差一点撞到她，爱子公主因此受到惊吓。”但日本宫内厅东宫大夫（负责管理皇太子事务）野村一成称，爱子在学习院小学上学时“受到同年级几名男生的u2018粗暴u2019对待，她有很强的不安感，还表示肚子痛”。但在9月6日新学期开始时，爱子对学校的抵触情绪却似乎仍然没有减弱。开学第一天，学习院初等科的开学典礼上并没有出现爱子公主的身影。? 她在妈妈的陪伴下躲在教室里，典礼结束就回家了。对于不上学如何接受教育的疑问，日本皇室宣称爱子缺课时会在家接受专门辅导。

道徳の授业で、「ペットの命は谁のもの」という番组を见て、私は、年间27万头以上もの犬猫が保健所などで杀処分されている现実を知りました。动物达にも命があるのに、なぜ杀されなければならないのか、かわいそうに思いました。　　我在道德课上看了《宠物的生命属于谁？》这个节目，从中了解到现实生活中每年有27万头以上的猫狗被保健所等设施结束生命。那时我在想，明明动物也是有生命的，为什么一定要杀死它们呢？　

私の家では犬一头と猫2头を饲っています。みんな保护された动物です。前に饲っていた二头の犬も保护された犬でしたが、どのペットも、可爱がって育てたらとても大切な家族の一员になりました。动物がいることで愈されたり、楽しい会话がうまれたりして、人と动物の绊は素晴らしいものだと実感しています。

我家养着一条狗和两只猫，这些动物以前都是（保健所收容的）流浪狗流浪猫。以前养过的两条狗也是流浪狗。其实，无论是哪种宠物，只要好好对它，它就会成为家庭的一员。我深深地体会到因为有了动物而被治愈，会增加许多话题，而真心感受到人和动物间的纽带是很棒的事。　　

私が饲っている犬は、病院に入院している子供达を访问するボランティア活动に参加し、闘病中の子供达にもとても喜ばれているそうです。また、耳の不自由な人を助ける聴导犬や、体に障害のある人を助ける介助犬は、保健所に収容された、饲主の见つからない犬达の中から育成されて、障害のある人々の役に立つ素晴らしい仕事をしているそうです。　　

我现在养的狗参加了慰问住院儿童的志愿活动，和病魔作斗争的孩子们很高兴和它在一起。保健所里还有能够帮助耳部疾病患者的听导犬。它们在找不到主人的狗狗间长大，为身体有障碍的人士提供了不起的服务。　　

私はこのような、人と动物の绊の素晴らしさや、命の大切さを広く伝えていかれたらよいと思います。そして、犬も猫も杀処分されない世の中の実现に向けて、たくさんの人に动物の良さが理解され、人も动物も大切にされるようになることを愿っています。　　

我觉得如果能把人和动物间这种了不起的纽带以及生命的重要性广泛地传递给更多的人就好了。我也希望，这个世界终有一天能不再处死猫狗等动物，终有一天越来越多的人理解到动物的美好，终有一天无论人还是动物都能被珍惜。