历任大庆石油学院钻井工程教研室副主任，大庆石油学院提高采收率研究所所长，大庆石油学院石油工程系党总支书记等职。

2016年2月，免去刘永建同志东北石油大学副校长职务。

担任国际石油工程师协会（SPE）会员，中国石油学会石油工程学会委员，中国石油天然气总公司石油高校第三届教材建设委员会委员，黑龙江省化学工程学会副理事长，教育部高等学校矿业类专业教学指导委员会副主任委员，是享受国务院政府特殊津贴专家。

在过去三十多年的科研和教学工作中，曾多次获得高级别奖励。主要有石油水平井钻井成套技术研究，1999年获国家科技进步一等奖，1995年获中国石油天然气集团公司重大科技成果奖；稠油油藏水平井钻井成套技术研究，1996年获中国石油天然气集团公司科技进步二等奖；钻井液偏心环空螺旋流及应用，1994年获中国石油天然气集团公司科技进步二等奖； 稠油井下裂解降粘催化剂的研制及应用， 2005年获黑龙江省科技进步二等奖； 石油工程教学改革与实践，1998年获中国石油天然气集团公司优秀教学成果一等奖、《石油工程》（教材），2000年获中国石油天然气集团公司优秀教学成果一等奖；2009年度、2011年度及2013年度三次获省级优秀教学成果一等奖；是2003年度和2004年度的全国百篇优秀博士学位论文提名奖论文指导教师。

刘永建教授长期在石油工程与化学工程相交叉的学术领域从事教学、科研工作，主要研究方向为油田化学理论及工程，重点研究工作为稠油采油化学及开发技术研究。