父亲杨再兴乃南宋抗金名将，初为流寇，后成为岳家军的骨干，为岳飞破伪齐立下大功，大破金兀术于郾城下，史称“郾城大捷”。后误入小商河，战死沙场。

他参与了岳飞次子岳雷和岳霆对抗金国的战争，并且大战金国猛将山狮驼百余合，不分高下，后用诈败计飞戟杀之。

是说岳后期的第一猛将，也是整个说岳仅次于高宠的猛将，后随军凯旋而归，因功被朝廷封为总兵。

后与陆文龙共同将连儿心善和山狮驼斩杀。

1、出战双将：
【董耀宗大怒，也不回话，举手中托天叉劈面就搠。那将使动双戟，如雪花飘舞一般的飞来，马步相交，叉戟并举。不上二十来合，王彪见董耀宗招架不住，提起手中熟铜棍上前助战。

那人使动手中双戟，犹如猛虎离山，好似恶龙戏水。二人战不过，只得往下败走。】

2、首战山狮驼：
【山狮驼大怒，举起溜金鎲，劈头盖来。杨继周右手戟架开鎲，左手一戟当胸刺来。鎲来戟架，戟去鎲迎，真个是棋逢敌手，将遇良才：
一个是成都再世，一个是典韦重生。一个是双铁戟，犹如二龙戏水；一个是溜金鎲，恰象猛虎离山。一个鎲发，虎啸山风生万壑；一个戟施，龙喷水浪进千层。直杀得：遍地征云笼宇宙，迷空杀气罩乾坤。两个战有百余合，并无高下。】

3、再战击杀山狮驼：
【杨继周……手挺双戟，接住山狮驼厮杀。……战不上几个回合，杨继周……回马便走。山狮驼……拍马追来。杨继周听得脑后銮铃响，晓得山狮驼已近，回转马头，发手中戟，紧向山狮驼心窝里一戟。山狮驼要招架，已来不及了，前心直透到后心，跌下马来。再加上一戟，自然不活了。】

杨继周是全书几乎到了末尾才出现的人物，打斗只有三次，按武艺来说，是后传岳家军里第一猛将，但是表现的机会却是很少，在山狮驼死后全书提到他也只提了两次，每一次都没有具体的行动描述，可以这么说，杨继周还活着，他却已经死了。

考虑到说岳里的顶级猛将出场都是昙花一现，匆匆而来，匆匆而去，他的这种待遇已经算很好的了。
诗曰：扫北岳军第一人，国恨家仇熔一身。神戟飞处狮驼灭，自此销声泯众群。