梁靖生 于湖南一个舞蹈世家10岁时考入北京舞蹈学院附属学校习芭蕾舞，后正式考入北京舞蹈学院。

梁靖于1991年加入中央芭蕾舞团任主要演员，于多出舞剧担演主角，曾主演舞剧《天鹅湖》、《吉赛尔》、《睡美人》、《堂吉诃德》第三幕、《林黛玉》第四幕，与及芭蕾作品《小夜曲》、《协奏曲》、《红色娘子军》、《紫气东来》、《洞房》及奥贝尔作曲的《古典大双人舞》等。

梁靖获中国文化部评为中国国家一级演员，1993年及1994年，梁靖两次应邀赴日本任客座艺术家，并于1994年获邀于奥斯卡颁奖典礼作特别表演嘉宾。

梁靖于1997年加入香港芭蕾舞团，1998年擢升为首席舞蹈员，2001年演出了创新摇滚芭蕾舞剧《白蛇》，2005年更擢升为高级首席舞蹈员。于香港芭蕾舞团之友主办之「舞蹈员选举」中梁靖获颁多个奖项，包括「最佳主要角色演绎」及「最受欢迎首席舞蹈员」等。

2006年，梁靖开始兼任首席舞蹈员及助理舞团导师两职，翌年晋升为舞团导师，再于2013年成为高级舞团导师他对芭蕾艺术充满热忱，并为港芭作出许多贡献，因而赢得舞蹈员及同侪的敬重及爱戴。

梁靖现为香港芭蕾舞团舞团导师