据琉球国史书记载，英祖是伊祖城按司惠祖之子，惠祖则是传说中的琉球最早浦添极乐陵中英祖王的石棺王朝天孙王朝的后裔。1253年至1259年，英祖曾担任舜天王朝义本王的摄政。义本“自称不德”，禅位于英祖，英祖遂于1260年继位，建立英祖王朝。

13世纪中叶，僧人禅鉴来到冲绳本岛，英祖派人在浦添城之西建立极乐寺，以禅鉴为住持。佛教开始传入琉球国。

1264年（南宋景定五年），久米、庆良间、伊比屋等岛第一次前来入贡。英祖王在泊村建立公馆，以收贮诸岛贡物。

1291年，元世祖遣副万户杨祥讨伐琉球，未能到国。随后，在元朝元贞二年（1296年），元成宗再次派遣福建省都鎭抚张浩，率水军进攻琉球，国人合力拒战，元兵抢一百二十余人而返。

1299年，英祖逝世，其子大成继位。