研究方向：机构学、机器人技术、深海机电技术、深海探测技术与装备。

承担并主持863计划海洋技术领域课题和横向课题多项；获发明专利3项，海洋创新成果一等奖1项（2011年）；多次参加大洋深海科考工作，所研制深海探测采样装备在我国深海资源探测中发挥了重要作用。

承担863计划海洋技术领域子课题“深海沉积物原位定植培养系统研制”。