包宜鑫与刘成的配合始于2013年。他们经历了熟悉、磨合，打法逐渐成熟，配合逐渐默契。2015年世锦赛，刘成/包宜鑫在半决赛中以2比1战胜徐晨/马晋，晋级了决赛。决赛，面对张楠/赵芸蕾，刘成/包宜鑫虽然以0比2落败，无缘冠军，但他们的表现让很多人看到了这对年轻组合的希望。而战胜徐晨/马晋，与张楠/赵芸蕾在决赛中隔网而立，刘成/包宜鑫的表现也让很多人认为他们有望参加里约奥运会。

2016年6月3日，2016年印尼羽毛球公开赛展开各个单项1/4决赛角逐。在一场混双1/4决赛中，中国组合刘成/包宜鑫以0比2负于韩国组合高成炫/金荷娜，无缘半决赛。

2017年9月8日，第十三届全运会羽毛球男双决赛中，浙闽队的王懿律/刘成最终以2：1击败湘闽队的柴飚/洪炜，捧得了男双冠军。

2018年5月27日，跟随中国队获得2018年汤姆斯杯羽毛球赛冠军。

2018年8月5日，张楠/刘成获得2018年世界羽毛球锦标赛男双季军。

2018年8月6日，入选雅加达亚运会中国代表团运动员名单。

2018年8月23日，帮助中国队获得2018年雅加达亚运会羽毛球男子团体冠军。

2019年1月19日，跟随厦门特房队获得2018-2019赛季羽毛球超级联赛混合团体赛第四名。

2019年10月26日，获2019年武汉军运会羽毛球男双银牌。

2019年11月3日，获世界羽联澳门300赛男双亚军。

2020年1月26日，刘成/黄凯祥获2020年世界羽联超级300赛泰国大师赛男双第二。

2020年9月14日，跟随厦门特房获2020“中国光大杯”中国羽毛球俱乐部超级联赛季军。

2020年11月10日，获2020年全国羽毛球锦标赛男双亚军。

2020年全国羽毛球锦标赛男双亚军（与黄凯祥）

2020“中国光大杯”中国羽毛球俱乐部超级联赛季军

2020年世界羽联超级300赛泰国大师赛男双第二（与黄凯祥）

2019世界羽联澳门300赛男双亚军（与黄凯祥）

2019年武汉军运会羽毛球男双银牌（与王懿律）

2018-2019赛季羽毛球超级联赛混合团体赛第四名

2018年雅加达亚运会羽毛球男子团体冠军

2018年世界羽毛球锦标赛男双季军（与张楠）

2018年汤姆斯杯羽毛球赛冠军

2017年世界羽联超级赛总决赛男双亚军（与张楠）

2017年世界羽联超级系列赛丹麦公开赛男双冠军（与张楠）

2017年第十三届全运会羽毛球男双冠军（与王懿律）、男子团体亚军

2017年格拉斯哥羽毛球世锦赛男双冠军（与张楠）

2016年中国羽毛球超级赛男双四强

2016年澳大利亚羽毛球超级赛男双四强

2015年中国香港羽毛球超级赛混双亚军

2015年中国羽毛球首要超级赛混双四强

2015年丹麦羽毛球超级赛混双四强

2015年丹麦羽毛球超级赛男双亚军

2015年世界羽毛球锦标赛混双亚军

2015年澳大利亚羽毛球超级赛混双亚军

2015年澳大利亚羽毛球超级赛男双亚军

2015年苏迪曼杯冠军

2015年马来西亚羽毛球超级赛混双四强

2015年印度羽毛球超级赛混双冠军

2015年瑞士羽毛球黄金大奖赛混双亚军

2014年世界羽联羽毛球超级系列总决赛混双亚军

2014年丹麦羽毛球超级赛混双四强

2014年世界羽毛球锦标赛混双季军

2014年中国羽毛球大师赛男双冠军

2014年新加坡羽毛球超级赛混双四强

2014年瑞士羽毛球黄金大奖赛混双四强

2014年中国羽毛球国际挑战赛男双四强

2014年韩国羽毛球超级赛混双四强

2013年中国香港羽毛球超级赛混双亚军

2013年荷兰羽毛球大奖赛男双四强

2013年日本羽毛球超级赛男双四强

2013年日本羽毛球超级赛混双四强

2011年加拿大羽毛球大奖赛混双四强

2010年亚洲青年羽毛球赛混双冠军

2019年12月31日，包宜鑫与刘成通过个人社交平台晒出了结婚证和儿子的照片，正式公布了结婚领证又顺利生下儿子的消息。