楚元王就职王国后，用他的同学申公、穆生、白生为中大夫。吕后时，浮丘伯在长安，楚元王派其子郢客与申公向浮丘伯学习《诗经》毕业。他的同学申公为《诗经》作传，即解释《诗经》，号称《鲁诗》，楚元王刘交也为《诗经》作传，称为《元王诗》，后来此书亡佚。

　　楚元王在位23年，他的太子刘辟非早卒，楚元王去逝后，汉文帝令其子上邳侯刘郢客继位，是为楚夷王。夷王在位4年，死，子刘戊继位。汉景帝时，封楚元王的其他儿子为侯：刘礼为平陆侯，刘富为休侯，刘岁为沈犹侯，刘执为宛朐侯，刘调为棘乐侯。汉景帝三年，刘戊与吴王刘濞造反，失败后楚王刘戊自杀。汉景帝把时任宗的平陆侯刘礼封为楚王，是为楚文王。楚文王刘礼在位三年，死后其子刘道继位，是为楚安王；楚安王在位22年，死后其子楚襄王刘注继位；楚襄王在位12年，死后其子楚节王刘纯继位；楚节王在位16年，他的儿子刘延寿继位。刘延寿在位32年，因参加广陵王刘胥的叛乱，事败后自杀。楚国被改为东海郡。

　　楚元王后代中，最有名的要数刘向和刘歆父子。楚元王生休侯刘富。七国之乱时，因楚王参与叛乱，休侯富与其兄弟全部被免去侯爵。七国之乱被平定后，刘富被被改封为红侯，传至曾孙时，因曾孙无后，国除。刘富生刘辟强，刘辟强生刘德。刘德于汉昭帝时任宗正（管理皇室子弟的官职，一般由皇帝家族中的人员充任），参与了立汉宣帝，是汉宣帝的麒麟阁11功臣之一。刘德有两个儿子，长子刘安民和次子刘向。

　　刘向（约前77—前6） 原名更生,字子政.西汉经学家、目录学家、文学家。沛县（今属江苏）人。楚元王刘交四世孙。宣帝时，为谏大夫。元帝时，任宗正。因反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又因反对恭、显下狱，免为庶人。成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校尉。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，为我国目录学之祖。治《春秋彀梁传》。据《汉书·艺文志》载，刘向有辞赋33篇，今仅存《九叹》一篇。今存《新序》、《说苑》、《列女传》等书，《五经通义》有清人马国翰辑本。原有集，已佚，明人辑为《刘中垒集》。《楚辞》是刘向在前人基础上辑录的一部“楚辞”体的诗歌总集，收入战国楚人屈原、宋玉的作品以及汉代贾谊、淮南小山、庄忌、东方朔、王褒、刘向诸人的仿骚作品。刘向的散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》。刘向的散文叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。他的儿子中以次子刘歆最为有名。

　　刘歆

　　刘歆（约公元前四六年至公元后二三年）字子骏，汉哀帝时为应谶纬而改名秀，字颖叔。刘向少子，西汉皇族，沛(今江苏沛县)人。西汉著名经学家、目录学家、文学家、科学家，西汉古文经学的真正开创者。是中国儒学史上的一个重要人物，也是颇有争议的人物之一。刘歆少年时通习今文《诗》、《书》，后又治今文《易》和《谷梁春秋》等。以能通经学、善属文为汉成帝召见，待诏宦者署，为黄门郎。汉成帝河平三年(前26)，受诏与其父刘向领校“中秘书”(内秘府藏书)，协助校理图书。刘向死后，继承父业。哀帝时，刘歆负责总校群书，在刘向撰的《别录》基础上，修订成为中国历史上第一部图书分类目录《七略》。

　　汉哀帝时，刘歆得罪了当权大臣，又为今文博士们所讪谤，虽然有汉哀帝的庇护，但是仍然被迫离京去当地方官，数年后以病免官，居家不出。汉平帝即位，王莽操纵朝政，重新起用刘歆。王莽自比周公，号“安汉公”，追封周公和孔子的后代，追溢孔子曰“褒成宣尼公”。在这些活动的背后，包藏着王莽篡汉的祸心；而刘歆成了王莽政治阴谋的追随者。《汉书·儒林传》载：“平帝时，又立《左氏春秋》、《毛诗》、《逸礼》、《古文尚书》，所以网罗遗失，兼而存之，是在其中矣。”但这时倡导古文经学，已经丧失了学术意义，成为王莽政治阴谋活动的一个部分。王莽篡汉建立“新”朝后，刘歆成为国师，号“嘉新公”。王莽改制时，始称《周官》为《周礼》，根据《周礼》而采取了一系列措施，“专念稽古之事”，如班固所揭露的：“莽诵六艺以文奸言”。同样，刘歆以古文经学服务于王莽的改制活动，建置《周官经》博士，也就无学术价值可言。当时，左将军公孙禄对王莽说：“国师嘉信公颠倒五经，毁师法，令学士疑惑。”(《汉书·王莽传下》)

　　刘歆陷入政治旋涡后，又想极力挣脱。后来王莽杀掉了他的三个儿子，虽然没有杀他，但是刘歆仍然感到不安，而且他对王莽篡汉之事始终耿耿于怀，于是与王涉、董忠谋诛王莽，迎接绿林军。结果事泄，刘歆自杀。刘歆的著作大多已亡散，其《移让太常博士书》今保存在《汉书·刘歆传》中，其《七略》今基本保存在《汉书·艺文志》中，其《三统历谱》在《汉书·律历志》中也尚存梗概。此外如《尔雅注》、《钟律书》等均佚。明代人曾辑有《刘子骏集》。

　　楚元王世系如下：楚元王这支刘氏后来号称彭城刘氏，虽然其他刘氏也号称是彭城刘氏，但是彭城刘氏以楚元王这支为正宗。

　　刘太公→刘伯→刘信

　　刘仲 →刘濞（吴王）

　　刘邦（汉高祖）

　　刘交（楚元王）→刘辟非

　　刘郢客（楚夷王）→楚王刘戊→ 某 →解忧公主

　　刘礼（楚文王）

　　刘富（红侯） →刘辟强 → 刘德 （阳城侯） → 刘安民 →刘庆忌→刘岑→刘平→刘景→刘洽→刘弘→刘悝→某→刘亮→刘膺→刘熙→刘旭孙→刘混→刘靖→刘翘→刘裕（宋武帝）

　　→刘向 →刘歆