刘孝先，南朝梁诗人。彭城（今徐州）人。齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第七弟。善五言诗，工画。初为武陵王法曹、主簿，王迁益州，随府转安西记室。承圣中，与兄孝胜俱随武陵王纪军东出峡口，兵败，至江陵，元帝以为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。文集值乱，不具存。今存诗六首，见《先秦汉魏晋南北朝诗》。