庞孝泰，广西博白县人，生于隋末唐初。从小就喜欢读兵书，练武功，练就了一身好功夫。隋末天下大乱，盗贼蜂起，群雄竞争。从小就有大丈夫志气的庞孝泰毅然投入军旅，在唐军平定岭南的战斗中，冲锋陷阵，英勇杀敌，屡立战功，被授为卫将军。

　　623年四月，南州刺史庞孝泰和南越州民宁道明、高州首领冯暄反唐，攻陷南越州，进攻姜州；合州刺史宁纯引兵救援，庞孝泰再降唐。

　　唐贞观年间，唐王朝在北破突厥，西定吐谷浑之后，决定举兵伐辽。

　　龙朔二年（公元662年），庞孝泰被授予辽东道行军总管(相当于现在的大军区司令)，与唐军名将苏定方、程名振等统率岭南兵出征高丽。庞孝泰督军直逼蛇水。高丽将领盖苏文以优势兵力阻击唐军。庞孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将，越战越勇。但终因出征遥远，粮草接济困难，寡不敌众，在耗尽气力后，血洒疆场，以身报国。据传说，庞孝泰殉职后，其部属遵其遗嘱“泰生于白州，死当归白州”，将其头颅取下护送回博白，安葬在海拔852米的大山云飞嶂上。

　　662年，任唐军沃沮道总督，与东北其他督军一起会战与朝鲜半岛北部，由于援军补给的延迟，全军覆没。62岁的庞孝泰临死前手刃敌人若干，最终和他的13个儿子一起在今天平壤附近牺牲，史称此役为第一次平壤战争。朝延念其勋劳，嘉其忠义赠武毅大夫赐谥忠慧敕命国师寻穴扶葬博白之西云飞嶂巨人迹世代崇祀敕封乡贤。

　　当时国师有诗为证：

　　广西一脉云飞通，高耸云霄雾浓浓，

　　左右开帐层叠叠，廉贞作祖甚魁宏。

　　中心出脉为正宗，鼓乐喧天响 叮咚，

　　龙楼凤廊高壮丽，辞楼下殿登龙宫。

　　之皇行龙三台送，前呼后拥万人从，

　　左右两伞头上盖，头戴金盔一点红。

　　身穿锦袍金椅坐，俨然巍峨贵尊重，

　　城内外廊层层卫，万水为堂合浦通。

　　立木星体脐窝穴，像似人形貌尊容，

　　后代儿孙荣富贵，出类拔萃赛三公。

　　庞孝泰任白州刺史时为官一身正气，爱民如子，把白州治理得井井有条，生产得到很大的发展，百姓安居乐业，社会一派祥和。

　　为了缅怀庞孝泰的民族精神，每年清明节、重阳节，不少博白后人不辞劳苦登上云飞嶂凭吊历史上有名战将庞孝泰。