章尘同志1922年3月出生于安徽省歙县堨田村一个农民家庭，1937年10月在皖南岩寺参加新四军第一支队，当时使用“亚冰”的名字。1938年3月加入民族解放先锋队，1938年7月加入中国共产党，同年9月转为正式党员。在抗日战争中，任皖南地区新四军一支队政治部战地服务团团员、延安中国人民抗日军政大学总校三大队学员、苏豫皖边区新四军游击支队政治部青年干事兼青先队长、游击队特务营一连政治指导员，新四军六支队特务团一营政治教导员，新四军第二师第五旅第十四团第三营政治教导员、淮北新四军第四师骑兵团一大队政治委员，新四军淮北军区盱凤嘉县总队政治教导员、新四军淮北军区第三军分区直属队总支书记、新四军第四师第九旅二十七团三营政治教导员、新四军第四师第二十六团政治处副主任。参加了苏豫皖边区中心根据地新兴集、临涣集反日伪扫荡战斗，粉碎汤恩伯东进反共战役、淝河战斗、淮海区陈道口战斗、淮北军区反日伪扫荡之泗阳战斗、反顽战役之芒砀山、临城和界河等战斗。

解放战争中，任华东野战军第二纵队第六师第十七团政治处主任、团参谋长，第九纵队第二十七师第八〇团参谋长、第二十七军七十九师二三六团参谋长、副团长，参加了宿北战役、新莱战役、坚持胶东解放区、济南战役、淮海战役、渡江战役和解放上海等战役战斗。1949年4月6日夜晚，他奉命组成先遣渡江大队，潜入敌后开展侦察活动，策应主力渡江，荣立一等功。

新中国成立后，章尘同志任第27军79师236团副团长、团长，第27军79师副参谋长、师参谋长。1950年赴朝鲜参加抗美援朝战争，参加过第二次战役之柳潭里战斗和第五次战役之眙阳江突破战和第五次战役第三阶段的六月阻击战。从朝鲜归国后，历任上海国防工程建筑指挥部筑城科科长，南京军区司令部作战处作战科科长、司令部防化学处副处长、处长、司令部防化学兵部主任、司令部战史编辑室第五组组长，1964年12月任江苏省军区独立师首任师政委。后任军参谋长。1970年6月任上海警备区政治部主任。1972年9月任上海警备区副政委。“文革”期间，他与林彪、江青反革命集团作了坚决斗争。1980年12月-1983年5月任上海警备区政委，中共上海市委常委。1986年离休，在上海警备区第一干休所休息。

1955年9月被授予中校军衔，荣获三级独立自由、三级解放勋章。1960年晋升上校军衔。1988年7月被授予中国人民解放军独立功勋荣誉章。

章尘同志因病于2006年11月25日17时36分在上海逝世，享年85岁。

章尘之子是总政联络部章亚平大校。

1949年4月初，经上级批准，27军由军侦察营一、二连，三连60迫击炮班，以及从79师、81师抽调3个侦察班组成了300多人的先遣渡江大队。时任27军81师242团参谋长的章尘为先遣渡江大队长兼临时党委书记；27军司令部侦察科科长慕思荣为副大队长兼临时党委副书记；27军侦察营政治教导员车仁顺、27军侦察营副营长刘浩生、27军侦察营二连政治指导员王德清为委员。4月6日晚，先遣渡江大队分两路渡过了长江。章尘率大队部、电台和军侦察营二连，从无为县石板洲(今高沟镇)叶家墩东南侧于21时半登船起渡，在芜湖市荻港镇的十里场、铜陵市的黄公庙登陆。登陆后，迅速冲出敌军的江防区，往铜陵、繁昌交界的狮子山转移，在敌心腹地带展开侦察活动和游击战。从4月6日一直到4月20日大军渡江南下，先遣渡江大队在敌后侦察作战半个月，获取了大量重要情报，有力地配合了渡江作战。

章尘是一员文武双全的军官。由于章尘是27军团级军事干部中少有的皖南人，熟悉当地地形民情，被任命为先遣渡江大队负责人。我27军在无为叶家墩召开的渡江誓师大会上，作为先遣侦察大队的主要指挥员，章尘照理应当在会上作一个鼓舞士气的动员报告，而他却在大会上朗诵自己的新诗——《我们是无敌的铁军》，他把渡江侦察的战略战术、决心、信心、纪律、誓言都化作震古烁今的诗句。当他用铿锵有力的声音朗诵完最后一句“让我们欢呼渡江胜利万岁”时，他的诗句几乎打动了在场的一切人，获得了意想不到的鼓动效果，在场的一些战士、船工滴血盟誓，表示坚决打过长江完成渡江侦察任务，誓死争当渡江英雄！

在渡江战斗时，章尘身先士卒，第一个登上木船，在枪林弹雨中沉着指挥，最先攻上南岸，又杀开一条血路，黑夜急行军60多公里，冲出江防区，登上密林深处的狮子山，他一声令下，侦察队很快化装成“国军”搜索队，开展侦查工作。在游击队和当地党组织的帮助下，他依靠江南群众，摸清了敌军由芜湖至贵池一线的布防情况，绘成图表，报送给江北指挥部。

1949年4月21日渡江先遣大队长章尘、副大队长慕思荣和27军军长聂凤智汇合，聂军长紧紧握住先遣大队长的手连连说：“打得好，打得好！你们完成了历史性的先遣渡江任务，你们辛苦了！”并总结了先遣渡江大队先遣渡江侦察，是渡江战役中的一次预演，是“百万雄师过大江”这首乐章的前奏。

渡江战役总前委书记邓小平同志在1949年8月4日向新政治协商会议预备会代表所做的报告中曾将“群众支援，地下党和游击队的配合”作为我军能够突破长江，迅速完成京沪杭作战任务的原因之一。他说“我们曾开过江去一支部队，埋伏了10天，敌人还不知道”。

渡江前一夜，他们又拼死杀回江边，割断敌人的电话线，在江防重地放火堆、做记号，为我炮兵提示攻击目标，很好地完成了策应“百万雄师”渡江的任务，侦察大队受到了三野兵团和军部的嘉奖，27军侦察营荣立集体一等功，侦察营1连荣立集体特等功，侦察营2连被9兵团授予“先遣渡江英雄连”荣誉称号，79师侦察连2排5班荣获“渡江侦察班”称号。章尘与慕思荣荣立一等功，成为名垂青史的渡江英雄，为江淮儿女争得了荣誉。

家喻户晓的故事片《渡江侦察记》就是根据这一历史事实，于1952年在陈毅的提议下，用两年的时间创作完成的，拍摄的外景地就选择在当年的先遣渡江地芜湖市荻港镇。章尘就是电影《渡江侦察记》中侦察队长的原型。