1998年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。

2007年7月-2008年7月，在加拿大McGill大学的智能机器中心(CIM)做访问学者。

机器人技术、多体系统动力学、机电一体化技术。主要从事多体系统动力学、柔性机器人、冗余自由度机器人、两栖机器人、磨削机器人、振动测试分析等方面的研究工作，在机械系统的动态性能分析、工业控制、动态测试、振动控制等方面进行了深入研究。

主持与承担了：国家自然科学基金、北京市自然科学基金、领航基金、教育部科学技术研究重大项目、机器人技术与系统国家重点实验室研究基金项目、机械制造国家重点实验室研究基金项目、国家“863”项目及企业科研项目等多项。

1．国家自然科学基金项目：“可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究”(No．51075013)，负责人。

2．北京市自然科学基金项目：“基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究”(No．4102035)，负责人。

3．领航创新基金项目：“开链式可控局部自由度柔性多连杆机械系统的动态性能与稳定性研究”(No．YWF-10-01-A09)，负责人。

4．机器人技术与系统国家重点实验室研究基金项目：“基于可控局部自由度的柔性机器人动态性能优化研究”，负责人。

1．机械制造国家重点实验室研究基金项目：“可控局部自由度柔性机器人的研究”，负责人。

2．中国船舶总公司基础预研项目：“水下无人航行器仿真数学模型研究”，负责人。

3．教育部科学技术研究重大项目：“空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究”，主要参加者。

4．国家985项目：“小型水陆两栖机器人研究”，主要参加者。

5．国家863计划项目：“大型复杂曲面钢板水火成形产品机器人样机机械系统研制”（No．863-2001AA421200-02），主要参加者。

6．国家自然科学基金项目：“机器人的动力奇异性问题研究”（No．50075008），主要参加者。

7．国家自然科学基金项目：“柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究”（No．59885001），主要参加者。

8．“信息管理系统设计及其智能应用研究”，负责人。

9．“防弹衣测试系统的研制”，负责人。

在《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《航空学报》、《振动工程学报》、IEEE国际会议等国内外重要学术刊物上发表论文20余篇，被SCI检索3篇，被EI检索全部论文。