2012年7月30日，AOA发行首张韩语单曲专辑《Angelsu2019 Story》，并公开主打歌《ELVIS》的MV，正式在韩国出道。同日，举办出道Showcase。8月9日，在音乐节目《M! Countdown》中首次亮相，同时以乐队和舞团两种形式表演了主打曲《ELVIS》。10月10日，发行第二张韩语单曲专辑《WANNA BE》，主打曲为《Get Out》，依然以乐队和舞团两种形式进行活动。

2013年7月23日，AOA出演日本东京Shibuya AX，表演了《ELVIS》和《Get Out》两首歌曲，还将日本人气组合AKB48的热门单曲《Heavy Rotation》全新编曲，进行演唱。7月26日，AOA乐队小分队AOA Black发行第三张韩语单曲专辑《MOYA》，首次以乐队形式回归。10月9日，发行第四张韩语单曲专辑《动摇（Confused）》，首次以舞团形式回归，此后所有专辑的宣传活动均延续舞团形式。。11月，全体成员本色出演所属公司FNC娱乐的家族真人秀电视剧《清潭洞111》。

2014年1月16日，AOA发行第五张韩语单曲专辑《短裙（Mini Skirt）》（成员雪炫由于意外负伤缺席《短裙》的宣传活动）。2月9日，凭借主打曲《短裙》获得出道后首个音乐节目周榜一位（SBS人气

歌谣）。3月8日，参加韩流文化公演“WAPOP”的表演。3月至4月，出演所属公司家族真人秀电视剧《清潭洞111》第二季。6月19日，发行首张韩语迷你专辑《短发（Short Hair）》。10月1日，发行首张日语单曲专辑《短裙（Mini Skirt》），正式在日本出道。11月11日，发行第二张韩语迷你专辑《猫步轻俏（Like a Cat）》，主打曲MV公开仅两周youtube点击率即突破300万次，AOA为感谢粉丝支持，特别穿着可爱的猫咪睡衣拍摄了「舞蹈版MV」。

2015年1月14日，AOA凭借《短裙》获 得第29届韩国金唱片大赏数码音源本赏，首次获得大型颁奖礼奖项。1月22日，获得第24届首尔歌谣大赏本赏。2月25日，AOA发行第二张日语单曲专辑《猫步轻俏（Like a Cat）》，首周销量1万9000张，位列单曲周榜第四位。2月至5月，出演的首个真人秀节目《OPEN UP！AOA》。6月22日，发行第三张韩语迷你专辑《怦然心动（Heart Attack）》，专辑同时在中日韩三国发行，并首次发布中文歌曲《怦然心动》。6月起，出演MBC Music电视台的旅游实境节目《美好的一天》，该节目于中国海南省拍摄。8月2日和8月8日，分别参加在美国洛杉矶和纽约举办的“KCON 2015”的演出，首次出演海外韩流演唱会。10月4日，巡回粉丝见面会“2015 AOA Heart Attack”的活动在韩国首尔首次展开；10月10日AOA在台北TICC举办了成军三年来首次的海外粉丝见面会“2015 AOAHeart Attack In Taipei”；1

0月11日在九龙湾国际展贸中心展览厅3号举行首次香港粉丝见面会；10月14日，发行首张日语正规专辑《Ace of Angels》；12月18

日在日本东京新木场STUDIO COAST举行首场演场会《ANGELS WORLD 2015-Oh BOY ACADEMY》，吸引约2,500名粉丝到场支持。

2016年1月21日，获得韩国第30届金唱片奖音源部门本赏；2月，经纪公司FNC Entertainment宣布由酉奈、惠晶、澯美组成的AOA新子团，团名确定为AOA Cream；2月12日，AOA Cream发行首张单曲《Iu2019m Jelly Baby 》，并公开歌曲的MV；3月8日，KOREA PORK BOARD委员会方面宣布任命女团AOA为2016年的宣传大使，并举办了任命仪式；4月20日，发行第四张日文单曲《给我爱 (爱をちょうだい)》，并邀请日本知名摇滚歌手西川贵教参与配唱 ，5月16日，发行第四张迷你专辑《Good Luck》；8月13日，发行第五张日文单曲《Good Luck》；10月，FNC娱乐公司通过旗下女团AOA官方粉丝俱乐部表示，将终止与AOA乐队（AOA Black)成员有庆的合约，但日后当AOA乐队展开活动时，有庆将以外援成员身份继续参与乐队活动；11月30日，发行日本二辑《RUNWAY》。

2017年1月2日，发行首张正规专辑《Angel's Knock》，公开双主打《Excuse Me》与《Bing Bing》；3月11日，在首尔奥林匹克公园奥林匹克大厅举办首场韩国演唱会；6月22日，朴草娥透过社交网站Instagram宣布退出AOA团体，并表示2年前为了治疗失眠与忧郁症吃了很多药，但发现疾病根源并非疲劳；6月30日，其经纪公司F&C MUSIC证实朴草娥退出AOA团体。

2018年5月28日，发行迷你5辑《Bingle Bangle》。6月30日，举办Fan Meeting《T（W）O ELVIS》。9月1日，参加《仁川K-Pop演唱会》。12月28日，参加的综艺节目《2018KBS歌谣大祝祭》在韩国播出。

2019年5月，AOA成员中除权珉阿以外的五名成员已全部与公司续约，今后AOA变为五人组合。8月，参加Mnet电视台综艺节目《Queendom》。11月26日，发行专辑《NEW MOON》。同日，出演NAVER NOW综艺节目《6点5分前》。12月4日，参加MBC MUSIC综艺节目《show champion》。12月6日，参加综艺节目《音乐银行》。

2020年7月5日，申智珉所属公司FNC发布官方立场，表示“申智珉决定退出AOA，并中断所有演艺活动。”

单曲

专辑

2015年8月，组合为了号召大家参与首尔员警厅的交通守线活动“Happy Line”特地拍摄了活动主题歌MV。

2016年03月18日，香港亚洲流行音乐节3月18日在湾仔会展举行，一众有份演出的各地歌手包括香港歌手许志安、日本组合w-inds。和韩国女团AOA等。

2016年8月，组合与其他歌手一起为平昌冬奥会演唱加油歌曲。

舞蹈性感，是拥有强劲乐团实力的组合（新浪娱乐）。

可以在舞台上表现出具有反转魅力的表演，具有以乐队与舞团并行的独特风格（人民网）。

七名成员清新活泼，可爱动人（韩剧网）。

看到AOA的舞台受到了震撼（郑容和）。