2001年12月，王敬之进入国家队，教练张永春。

2002年10月1日，第14届亚运会男子佩剑个人赛，王敬之不敌韩国选手李昇垣获得亚军。10月4日，由王敬之、赵春生、周汉明组成的中国男子佩剑队以40比45不敌韩国队，获得亚军。

2003年10月10月，在古巴首都哈瓦那进行的世界击剑锦标赛男子佩剑团体赛中。中国队名列团体第八名，实现历史性突破，王敬之是佩剑队成员之一。

2004年1月17日，在巴黎举行的世界杯男子佩剑团体1/8决赛中，由王敬之、黄耀江、周汉明和陈峰组成的中国队以45∶36击败波兰队后，闯入1/4决赛；在1/4决赛中，中国队又以45∶41淘汰乌克兰队；在半决赛中，中国队以45∶42的比分战胜罗马尼亚队，闯进决赛；在决赛中，中国队以比分36∶45不敌法国队，获得亚军。该成绩是中国男子佩剑队在国际大赛中取得的最好成绩。

2005年9月19日，在江苏南通举行的第十届全运会男子佩剑个人赛决赛中，王敬之以15比10战胜广东队选手周汉明，夺得冠军。该奖牌是王敬之职业生涯中获得的第一块全运会个人金牌。

2006年12月11日，第十五届亚运会男子团体佩剑决赛在多哈阿尔·阿拉比室内厅进行。在1/8决赛中，王敬之战胜哈萨克斯坦选手后晋级8强；在1/4决赛中，王敬之对战日本选手长良将司，在第1节6比8落后的情况下实现逆转以15比10晋级四强；在半决赛中，王敬之以15比12淘汰周汉明晋级决赛；在决赛中，王敬之以15比14战胜吴恩石获得冠军。

2007年8月24日，在南通举行的2007年亚洲击剑锦标赛男子佩剑个人赛中，王敬之以15比11战胜仲满，获得冠军。

2008年8月12日上午，在2008年北京奥运会男子佩剑1/16决赛中，王敬之以14比15一剑之差不敌雅典奥运会团体佩剑金牌获得者法国人朱利安·皮耶，获得亚军。

2009年2月14日，莫斯科击剑大奖赛男子佩剑个人比赛，王敬之是唯一一名闯入16强的中国选手。2月15日，在男子佩剑团体半决赛中，由仲满、王敬之等人组成的中国队以45比39击败3号种子意大利队，淘汰对手进入决赛；在决赛中，中国队以41比45不敌匈牙利队，获得银牌。

2009年7月23日，在合肥举行的第十一届全国运动会击剑预赛暨全国击剑锦标赛男子佩剑决赛中，王敬之以15比11战胜崔坤获得冠军。

2009年9月17日，第十一届全国运动会男子佩剑个人赛在青岛大学体育馆举行，在八强赛中，王敬之以15比12战胜仲满，进入四强；在半决赛中，王敬之战胜江苏选手陈滔滔晋级决赛；个人决赛中，王敬之以15比6战胜江苏队选手蒋科律，获得冠军。9月22日，在男子佩剑团体季军争夺战中，天津队以45比40战胜广东队，获得第三名。王敬之为天津队成员之一。

2010年5月31日，2010年全国击剑冠军赛第三站在天津体育中心举行，在男子佩剑个人赛中，全运会后首次亮相国内赛场的天津选手侯孟君和王敬之会师决赛。在王敬之1∶5落后于侯孟君时，王敬之因为腰伤宣布退赛，最终王敬之获得银牌。

2010年7月8日，2010年击剑亚锦赛在韩国首尔举行，在男子佩剑的比赛中，在半决赛中，王敬之以11比15的比分输给了韩国选手古芳吉，王敬之获得铜牌。

2010年8月24日，2010年全国击剑冠军总决赛第二阶段男子项目的争夺在丹东举行，在半决赛中，王敬之以15：10战胜辽宁队选手刘晓；在决赛中，王敬之以15：13战胜辽宁队的何伟，获得冠军。

2010年11月19日，在广州亚运会男子个人佩剑半决赛中，王敬之以11:15不敌仲满，无缘决赛。王敬之最后摘得一枚铜牌。11月22日，在男子团体佩剑1/4决赛中，由仲满、王敬之等人组成的中国队以45胜21负淘汰印度队；半决赛对阵日本队，中国队以45比19战胜日本队，晋级决赛；中国队以45：44战胜韩国队，摘得广州亚运会男子佩剑团体赛金牌。

2011年10月18日，在意大利卡塔尼亚举行的2011击剑世锦赛上，王敬之在资格赛中以第27名进入淘汰赛，并在淘汰赛的首轮以15:5战胜排名第38位的日本选手宫山亮；在第二轮中，王敬之以11:15不敌匈牙利选手施斯拉耶，无缘正赛。在男子佩剑团体决赛中，中国男子佩剑队再次败北，在大比分输给了匈牙利队之后，最终名列第12位。

2012年7月29日，在伦敦奥运会男子佩剑个人赛中，王敬之以6：15不敌前世锦赛冠军韩国选手WON Woo Young，结束个人赛之旅。8月3日，在男子佩剑团体首轮比赛中，由仲满、王敬之与刘晓组成的中国队以30比45负于罗马尼亚队，无缘四强。在第三节比赛中，王敬之出场对垒多尔尼塞亚努，在此节比赛中打出了6比5的成绩。

2013年9月1日，第十二届全运会男子佩剑个人赛，在1/8决赛中，王敬之不敌辽宁选手何伟，无缘八强。

2013年，第十二届全运会后，王敬之退役。

王敬之的妻子谭雪是一名击剑运动员。谭雪和王敬之情缘始于2002年土耳其世青赛，当时谭雪无缘四强，难抑热泪，在教练和其他队友都没有发现时，王敬之出现在了谭雪的面前，二人至此陷入爱河。2009年3月，他们二人登记结婚，但由于备战第十一届全运会的原因，他们将婚礼直到2010年5月1日才举办。

2012年7月11日，谭雪在天津产下一女，宝宝重7斤4两。王敬之夫妇十分高兴。

王敬之身高臂长，身体素质好，在国内男佩选手中具备了顶尖的实力，但在剑道上，王敬之总是让人担心，且比较毛躁、急于求成。（教练李绍春评）

王敬之比赛时气势较好，进攻的欲望较强烈。比赛时心态比较成熟，当比分落后时，知道如何调整好自己的心态。（教练李绍春评）