比萨的鲁斯蒂谦（ Rustichello da Pisa，生卒年不详）， 意大利作家，《 马可波罗游记》的执笔者。

比萨的鲁斯蒂谦出身于意大利的 比萨。当时意大利有着不同的城邦。其中比萨曾于 1284年与 热那亚开战。其时比萨的鲁斯蒂谦被敌方俘虏，一直被困在热那亚的监牢里。1298年 马可波罗在热那亚与 威尼斯的战事中被抓，在监牢中认识了比萨的鲁斯蒂谦。 马可波罗把他在 中国的所知所闻写予比萨的鲁斯蒂谦，成为后来的著名作品《 马可波罗游记》。

鲁斯蒂谦最初是用 法国南部方言 普罗旺斯语（Proven?al）写成此书，后迅速被翻译成各种欧洲语言。但其到底有没有来过中国却引发了争议。

《马可·波罗游记》是欧洲人撰写的第一部详尽描绘中国历史、文化和艺术的游记。16世纪，意大利收藏家、地理学家赖麦锡(Ramusio)说，马可·波罗在1299年写完《游记》，“几个月后，这部书已在意大利境内随处可见”（注：Lach,p.35.）。在1324年马可·波罗逝世前，《马可·波罗游记》已被翻译成多种欧洲文字，广为流传。

现存的《马可·波罗游记》有119种各种文字的版本。在把中国文化艺术传播到欧洲这一方面，《马可·波罗游记》具有重要意义。西方研究马可·波罗的学者莫里斯·科利思(MauriceCollis)认为，马可·波罗的游记“不是一部单纯的游记，而是启蒙式作品，对于闭塞的欧洲人来说，无异于振聋发聩，为欧洲人展示了全新的知识领域和视野。这本书的意义，在于它导致了欧洲人文科学的广泛复兴”（注：MauriceCollis,MarcoPolo,Collier’sEncyclopedia,vol.15,p.383.）。