1974年毕业于越南对外事务大学，随后赴印度新德里贾瓦哈拉尔·尼赫鲁大学学习语言和英语文学。

1975年起，黎良明开始在越南外交部的职业生涯。

1995年，被任命为越南驻联合国日内瓦办事处和在瑞士的其他国际组织的常务代表。

1997年，任越南常驻联合国副代表。

1999年12月—2004年1月，黎良明先后担任越南外交部国际组织司副司长、代理司长和多边经济合作司代理司长、司长。

2004年—2011年，黎良明担任越南常驻联合国代表。

2012年7月，黎良明作为唯一的东盟秘书长候选人得到东盟各国的支持。2013年1月，黎良明担任东南亚国家联盟秘书长，任期5年。

黎良明表示，他将加强东盟在政治－安全、经济、社会－文化这三大支柱领域的政策落实力度，简化机构设置，进一步采取措施提高国家和区域协调。他说：“我和东盟秘书处将与东盟成员国紧密合作，确保实现我们的主要承诺和目标。”

2014年5月16日，黎良明在接受《华尔街日报》采访时称，东盟下一步有必要让中国撤出越南领海，这是当务之急。黎良明称，中国此举使地区会谈受到挫折，也再次表明中国与东盟2002年签署的行为宣言不足以有效防止此类事件的发生。他表示，与中国解决领土争端的努力缺乏进展令人失望，各方应该力争开展实质性磋商和谈判，这一最新事件使这一点显得更加重要。

2015年，黎良明接受媒体采访时表示，中国在南海的“九段线”主张不合法，并称南海正在发生的一些事情使南海形势进一步复杂化，影响东盟共同体建设等。

2015年3月11日，中国外交部发言人洪磊表示，东盟秘书长黎良明在南海问题上多次发表不符合事实且与其身份极为不符的倾向性言论，严重背离了东盟及其秘书处在有关问题上理应坚持的中立立场。