1965年毕业分配到北京农业电影制片厂（现为中国农业电影电视中心）任作曲，为本单位创作了大量农业科教记录电影音乐。他的音乐作品几乎涉及了音乐创作的各个领域：民族管弦乐、交响乐、电声音乐、戏曲音乐等等，显示出他多方面的音乐创作才华及深厚的艺术功底。

1972年流传于全国的民乐合奏《大寨红花遍地开》就是他早期的成功作品之一。

1972年到1980年之间，许镜清先后创作了板胡独奏曲《喜开丰收镰》，大型民乐合奏《乌苏里啊我的故乡》，扬琴协奏曲《井岗山》等，以及当时国内家喻户晓的民乐合奏《大寨红花遍地开》。

1980年以后，许镜清介入电影音乐创作，曾为故事片《丹心谱》、《红象》、《九月》、《良宵血案》、《OK大肚罗汉》、《就要嫁给你》等八部电影作曲。

1983年起他开始从事电视连续剧《西游记》的创作,并至1987年年底完成。随着电视剧的播出，其音乐犹如一股明净清醇的溪水，流入了千家万户，经久不衰，成为影视音乐艺术宝库中的传世佳作。

1987年大年初一，中央电视台举办了一台由《西游记》剧组人员演出的《西游记》晚会，至今让人记忆犹新。但是谁也没想到整台晚会的音乐和歌曲全部是由许镜清一个人完成，这在中央电视台恐怕是史无前例的。

1972年到1980年之间，他先后创作板胡独奏曲《喜开丰收镰》、大型民乐合奏《乌苏里啊我的故乡》、扬琴协奏曲《井冈山》等，以及当时国内家喻户晓的民乐合奏《大寨红花遍地开》。还先后为两部《西游记》作曲。第一部是80年代央视拍摄的《西游记》，片尾曲《敢问路在何方》已经成为《西游记》的标志性音乐。其他作品有《女人不是月亮》、《宋庆龄和她的姐妹们》、《半边楼》、《弘一法师》、《情债》、《七品钦差刘罗锅》、《汽车城》等电视剧的主题歌。

许镜清一次给音乐学院的学生讲课时说：“你们被演唱方法统治的时间太久了，唱歌固然要讲究技巧，但是歌为心之声，第一位的，也是最重要的是表达感情，心中明白给谁唱歌，才能表情达意，声情并茂。”“民歌要按照你们这样唱法，将来会死掉，因为老百姓不欢迎啊。中国民歌从诞生之日起就带着浓厚的民族情感呈现在老百姓面前，如果抛弃了感情，就不是民歌，就远离百姓。中国的民歌本身就是多样化的，你把他规范化、正统化、科学化、模式化了，民歌就停滞不前了，唱出的歌就没有感彩。所以要有自我的感情抒发，个性的放大和理念的张扬，才能唱出自身的特点。”

许镜清说：一个人最大的乐趣就是从事你最喜欢的东西，并且做出成就来。我们衷心祝愿他不断有新的优秀作品问世。

当谈到如何作曲时，他说：“作曲先做人，诚实、谦虚、追求，应该是人生的坐标。我在作曲前，首先要净化心胸，作曲时从不去考虑这个曲子会赚多少钱，能出什么名。如果抱着这样的目的，肯定不会作出人民大众欢迎的曲子。虽然音乐也市场化运作了，但每当我有创作任务时并不是计较报酬，而是看看这歌是否适合自己创作。”

1983年的冬天，我坐在车上。我这个人从来不背词儿，但是，《敢问路在何方》有两句词，一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣，一直在我心里头，深入到我的内心深处，而这两句恰恰是这个歌的中心和高潮的地方。我往窗户外边看，当时改革开放没多久，动物园那个地方，小商小贩特别多，满大街的吼。天空还飘一点点的雪花，那伙人在那儿忙忙碌碌，为了吃穿，为了生活在奔波，在辛苦自己。我就想，人这一生就是这个样子的，有钱的是这样，没钱的更是如此。人的一生为什么活着？突然就冒出来了一番番春秋冬夏……，我一下子浮想联翩。

这段话摘自凤凰网与电视剧《西游记》音乐作者许镜清的访谈录。电视剧《西游记》片头曲和《敢问路在何方》，可谓家喻户晓，广受欢迎。可是，多知唱者，少知词作者，无知曲作者。许镜清是个无名英雄，有此称谓：低调的显赫者。有此传说，上世纪八十年代，随着《西游记》的热播，电视剧的主题曲以及其他曲目迅速地在全国乃至海外传唱，《敢问路在何方》被多家媒体评为十大金曲，但是，主办单位竟然找不到作者发奖。北京电视台在事后找到许镜清的时候，补发了一个奖杯，许镜清是在传达室接受这份荣誉的。从小学到大学，一直到单位，他没有担任过任何方面的领导工作，用他自己的话来说，小学时候，连个组长都没有当过；在大学读作曲专业，这届一共就3个人，可他依然是被领导的；后来进了农业影视中心，创作室也是3个人，他还是没落个一官半职。不仅仅是没有当过领导，在中学和大学还落下“小傻子”的外号。 当《西游记》热播的时候，同学之间相互转告说那部电视剧的作曲是许镜清，可是同学都不知道许镜清是他们的同学。秋末曰：大象无形，大家无声。

对创作《敢问路在何方》的曲子，还有这样的补充：坐公交车去单位的路上，他一直在琢磨那两句词，忽然，一段旋律在他的脑海中响起，等到下车他想赶紧记下来，可是身上既没有纸，也没有笔。他把一盒烟倒出来，拆开烟盒有了纸，笔呢，看到位路过的小学生，向人家借了支笔，就在身边的电线杆上写了起来。那借笔给他的小学生产生了疑惑，关切地问了句：“您没事吧”进到办公室，许镜清很快将这首曲的其他部分写完，整个过程不过20多分钟，一首传唱至今的曲子就诞生了！许镜清说，“艺术创作不是靠痛苦的折磨，而是要抓住脑海中瞬间产生的灵感。”“先把最有感觉的段落写出来，而不是非要从头写到尾。”秋末言：许镜清在说，感觉来自生活，灵感来自环境，意义在于敲击人生。许镜清还说，《西游记》片头曲的灵感，来自午饭时从身边走过的农民工叮当叮当敲击的饭盒声。像吗？

到了1986年，《西游记》11集播出之后，剧组到九华山拍片了，我也买了一张机票到九华山去体验生活。在我动身之前音乐编剧找了我，她跟我说，领导对四大名著开了个会，在会上专门点了《西游记》的音乐，认为《西游记》是中国四大名著，用电声音乐来描写《西游记》不合适，他要剧组立马把这个作曲给换掉。我到了九华山见了杨导演。我说杨导，我是最后一次来剧组了。杨导说你什么意思？那个年代，领导的话是不能抗拒的，只要有这句话，基本上是死定了。我当时说这句话有点心酸，我为了这个音乐下了这么大的功夫，最后落了这么个结果，中途退出，心里真的很难受。可是，杨洁听了很生气，她说把那个场记给我找来，拿纸拿笔，她口述了一个东西。杨洁这个老太太很执着，她认为不对，就敢顶撞，认准了就敢于去做，如果她唯命是从，她就拍不了这个戏。杨导当时口述了一段话，后面有这么一句话，如果艺术上让我负责的话，这个事情你就不要管，如果说艺术上你不要我来负责的话，我拍完了片子之后，交给你去做后期，我全都不管了。这句话好厉害的。所以，杨洁回到台里，领导见了她只说了一句话，哎呀，杨洁你咋这么厉害。这事儿就这么过去了，没再问。

《西游记》音乐可谓一波三折。《敢问路在何方》最早非蒋大为所唱，而是由张暴默唱。一般规矩，片头曲男声，片尾曲女声。许镜清就找了张暴默，音也录了，张暴默很喜欢这首歌。后来改蒋大为唱。许镜清去告更改决定，张暴默很不高兴。那是初二的晚上，半夜10点多了，在电话里，张暴默把许镜清大骂了一通。许镜清说，真骂，用国骂，鲁迅说的国骂，他骂的。不能说是《敢问路在何方》使蒋大为成名，但有关是不会错的，蒋大为与《敢问路在何方》是连在一起的。令人感慨的是，因《西游记》音乐作曲成名的许镜清，与唱《西游记》插曲出名的蒋大为，一个作曲，一个唱歌，境遇大相径庭。许境清至今仍是清贫，蒋大为出场费动辄以万计。许境清想办个音乐会，无钱也无人资助，想从蒋大为那里要点版权费，但又开不了口，在叹敢问路在何方？

秋末曰：做的不如唱的，这又岂止在舞台？许镜清还是幸运的，他碰到了杨洁。千万人用脚传唱“路在脚下”，比开一百场个人音乐会意义大得多。

《西游记》电视剧的音乐开创了在电视剧中电子音乐和民乐及管弦乐队结合的先河。它的音乐创作内涵之丰富，旋律之优美、剧情与音乐契合之到位，迄今为止无可匹敌。在片头中，虽没有歌词，但那深情的曲调却能让人感受到取经路上的沧桑与艰辛，与唐僧在夕阳下骑马的剪影和孙悟空摇橹出海学艺的镜头组合在一起，能引发人们强烈的共鸣。片尾曲《敢问路在何方》已经成为《西游记》的标志性音乐，旋律高亢苍凉，意境恢宏深邃，淋漓尽致地描绘出取经路上的艰难和师徒四人百折不回的风貌，使人不禁为之动容。

该剧主题音乐以器乐曲形式出现，表现手法自由舒展，节奏明快, 音色优美，加之巧妙地运用电声音乐,效果逼真, 惟妙惟肖地表现了孙悟空腾云驾雾的神奇和潇洒，可谓画龙点睛之笔，给人以耳目一新的感受。光阴荏苒, 电视剧《西游记》而今已经走过了十五个年头. 伴随《西游记》长大的观众对它的喜爱却是有增无减。2001年，美国纽约评选最受华人喜爱的歌曲，《敢问路在何方》名列榜首。据国外资料显示，该剧播出后，海内外90%的华人都听过这首歌,而且还能哼唱。1988年该曲荣获首届中国十佳影视金曲奖，其后这首歌在国内外又多次获奖。

许镜清虽然年近七旬，但至今依然活跃在影视界、作曲界，他思维敏捷，创作欲旺盛，近年来所创作的歌曲既通俗、优美，又有时代感，洋溢着清新的民族气息。 许镜清对艺术的追求执着，为人友善谦逊，堪称德艺双馨的作曲家。

他是位高产作曲家，迄今已为100多部电视剧创作了主题曲及音乐。他的影视歌曲最大特点是民族风格和时代气息的融合。

2月4日晚，湖南卫视小年夜联欢晚会，龚琳娜继《法海，你不懂爱》之后再献神曲，特意化了一个孙悟空的妆献唱《金箍棒》，夸张歌曲和剧情引得网友直呼“逆天”。

《西游记》片尾曲《敢问路在何方》作曲者，国家一级作曲家许镜清在微博上表达对龚琳娜演唱的方式的不认同：“龚琳娜自从唱了u2018忐忑u2019之后，她的名字在人们心目中已经开始闪光了。但是她越滑越远。以至于演唱低下恶劣东西污染广大听众。我很怀疑这《金箍棒》还能称之为歌曲吗？我们的媒体在宣传什么我们的文化官员们又在干什么？请还给歌唱舞台那片晴朗天空吧。 ”

2013年08月30日，腾讯游戏方面对外公布，国家知名老一辈作曲人许镜清日前与其旗下一款名为《斗战神》的网游签订合约，将其知名作品《敢问路在何方》曲作版权授权给该款网游。在现今网游和娱乐行业高密度合作的情况下，这首在华语界具有较高地位的歌曲授权给一款网游的消息，引发了行业内的强烈探讨声。