王平，即王登云，天津人。曾留学美国，学习航海。回国后在海军任职。继蔡廷干任“左一”鱼雷艇管带。

1894年9月17日，北洋水师与日本联合舰队战于黄海，王平指挥“左一”艇在大东沟港口护卫陆军登陆，后出海参战，救出不少落水官兵。1895年1月30日，日军包围威海后路，并猛攻南帮炮台。日军企图先攻占南帮的龙庙嘴、鹿角嘴、皂埠嘴三台，以利用三台炮火来夹击港内的北洋水师。其中，皂埠嘴炮最巨，故为日军攻击重点。丁汝昌因怕皂埠嘴炮台落入敌手，派王平率领27名水勇去破坏此台，结果将炮台炸毁。晚间10时，丁汝昌电请李鸿章嘉奖王平：“冒险毁台，免资敌用，奋勇可嘉，为水陆不可多得之员，应请以知县分发省分尽先补用，加同知衔，并戴花翎以示奖励”。2月1日，日军将皂埠嘴炮台的巨炮修好一门，再次猛击港内的北洋军舰。丁汝昌为解除此炮威胁，又派王平率水勇前去毁炮。“左一”鱼雷艇接近南帮时，被日军发现，向“左一”射击。王平下令转舵后撤，回去向丁汝昌谎报称：“炸炮来不及，用坏水倒进炮膛把他废了”。此后，威海形势日趋危急，王平与部分鱼雷艇管带密谋逃跑。7日晨，丁汝昌下令鱼雷艇队出海作战，在王平“左一”带领下，13艘鱼雷艇以及“飞霆”、“利顺”两艘汽船乘机外逃，在日军炮火轰击下，除“左一”外大都被击沉或俘虏。“左一”艇逃到烟台后，王平谎称北洋水师已覆灭，刘公岛已失，致使原本派往威海增援的陆路援军全部被召回，使得刘公岛外援彻底断绝。清廷知道这件事以后要杀王平，但因李鸿章等保于是革职回籍永不叙用。