人物经历
1986年～1990年就读于于广西大学，获学士学位；
1995年～1998年在广西大学读硕士，获得工学硕士学位；
1998～1999年在广东东莞新科电子有限公司工作；
1999年，华南理工大学机械与汽车工程学院任教；
2008年在华南理工大学获得工学博士学位。
学术简介
教学方面：主讲国家级精品课程《机械设计基础》《机械制造工程训练》、广东省精品课程《机械设计》《机械原理》，编写教材4部。指导学生获得09年中南及港澳地区大学生机械设计制造创新大赛一等奖；指导学生获得09年第四届广东省大学生创新设计及制造竞赛二等奖等教学奖项。科研方面：参加包括973项目、985工程，广东省基金在内的的科研项目达20多项，科研经费达到80多万元，其中主持的项目共6项。获得包括省部级科研成果鉴定1项，申请专利7项，发表论文30余篇，其中三大收录共8篇，1篇论文获得“2006年度境外参加重要国际学术会议专项经费”的资助，并且出席了2006年在马来西亚吉隆坡召开的具有较高水平的IEEE国际会议。
主要论文
1．基于最大力螺旋多指手抓取规划，机械工程学报，2009年（EI收录）
2．Engineering training program optimization and innovation, The 9th International Conference, 2009
3．变姿态下的多指手抓取爆炸物能力分析，华南理工大学学报（自然科学版），2008年（EI收录）
4．动态载荷下多指手抓取爆炸物的研究，机械设计与研究，2008年
5．排爆机器人越障机理及爆炸物的动态响应分析，机械设计，2007年
6．爆炸物在不平路面激励下的振动分析，华南理工大学学报（自然科学版），2007年（EI收录）
7．冲击电钻小模数齿轮在冲击载荷作用下的仿真实验，机械传动，2007年
8．履带式移动机器人越障稳定性分析，机械科学与技术，2007年
9．复杂行星齿轮系运动学分析及效率计算，中国机械工程，2007
10．Study on Explosive & Ordnance Disposal Robot Moving in Cluttered Terrain and Stability Analysis of The Explosive, ICMT2006国际会议,2006(ISTP收录)
11．Analysis of dynamic response of explosive disposal robot to rough road excitation, Journal of Wuhan University of Technology,2006(EI, ISTP收录)
12．Study on dynamic stability of a tracked robot climbing over an obstacle or descending stairs, The 3rd IEEE Intl. Conf on Electronic Design,Test & Applications, 2006(EI, ISTP收录)
