王家祥出生于1955年，高级工程师，毕业于华东石油学院钻井工程专业，后获天津大学管理科学与工程博士研究生学历及学位。

王家祥于1982年加入中国海洋石油总公司，历任渤海公司钻井部生产科长、总工程师、副主任、主任，渤海公司副总经理等职；2001年至2003年任中海石油（中国）有限公司天津分公司副总经理；2003年6月至2003年12月，任渤海公司常务副总经理；2003年12月至2005年4月，任渤海公司总经理；2004年11月，任中海石油基地集团有限责任公司总经理兼党委副书记；2007年1月，任中国海洋石油总公司总经理助理，同年12月任中海石油气电集团总经理、党委书记。

2013年2月25日至2015年9月，任中国海洋石油总公司副总经理、党组成员。

2015年9月，王家祥不再担任中国海洋石油总公司副总经理职务。