研究方向
土壤—机器系统，精确农业系统，农业机器人。
获得奖项
国家教委科技进步一等奖，1996
江苏省优秀教学成果二等奖，2000
南京农业大学教学改革成果一等奖，2000
农业工程学报优秀论文奖，1995
江苏省普通高校优秀青年骨干教师，1996
南京农业大学优秀青年学术骨干，1997
南京农业大学优秀教师，1998
南京农业大学优秀共产党员，1998，2003
江苏省优秀跨世纪学科带头人培养人选，1998
政府特殊津贴，1999
《农业机械学》课程获江苏省二类优秀课程，江苏省教育厅，2000年，4/5
农业机械学课程建设及教学综合改革，江苏省优秀教学成果二等奖，江苏省教育厅，2000年，1/5
《农业机械学》CAI课件，“方正奥思杯”比赛三等奖，江苏省教育厅，2002年，2/5
高等农业院校与企业合作培养人才的新模式、新机制的研究与实践，南京农业大学校级教学成果一等奖，2004年10月，1/5
著作及论文
1.Chain—Paddle Driving Mechanism and its Pull Prediction. J. Terramechanics, 1995, 32(2)：63~77
2.Relationship between Bearing Capacity and Depth of Soft Layer of Paddy Fields in South China. J. Terramechanics, 1998,35(4):225~228
3.Fuzzy Prediction of Soil Strength Based on Water Content and Composition. J. Terramechanics, 2000,37(2):57~63
4.Fuzzy Clustering of Paddy Field Soils in South China. J. Terramechanics, 1998, 35(1): 21~24
5.水田土壤强度的模糊预测探索. 农业机械学报, 1999(2):7~11
6.湿软土壤剪切应力—剪切速度—时间关系及其应用(第1~4报). 农业工程学报，1994,10(4):20~25, 26~31，32~36，37~43
7.农业生产过程智能化的发展与展望.农业机械学报，1999（1）:106-110
8.基于小波变换的农田景物边缘检测.农业机械学报，2001（2）:26—31
9.农业机器人视觉导航技术发展与展望.农业机械学报，2001（1）:109—111
10.新西兰和中国高等农业工程教育模式的比较和分析.农业工程学报1998（1）：29—34
11.螺杆泵式水田碳铵深施机的研制.农业机械学报，2002（4）：59－63
12.基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制.机器人，2002（3）：209－212
13.视觉导航轮式移动机器人横向预测模糊控制.农业机械学报，2002（6）：76—79
14.1GH—6型水田化肥深施机应用效果分析.农业机械学报，2002（6）：34—37
15.据机械组成和含水量预测水田土壤粘附力. 南京农业大学学报, 1999(2):114~116
16.自主车辆导航系统中的多传感器融合技术.农业机械学报，2002（5）：113—117
17.计算机视觉技术在番茄收获中的应用.农业机械学报，2001（5）：50—53
18.遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用.农业机械学报，2001（4）：69—71
19.螺杆泵式水田化肥深施机的排送肥机构研究.南京农业大学学报, 2003(1):85—88
20.智能车辆横向控制研究.机器人，2003（1）：26－30
21.24.螺杆泵式水田化肥深施机的排送肥机构研究．南京农业大学学报，2003，26（1），1/6
22. 螺杆泵式水田碳铵深施机的研制．农业工程学报，2002，18（4），1/6
23.1GH-6型水田化肥深施机应用效果分析．农业机械学报，2002，33（6），1/5
24.基于计算机视觉的牛肉分级技术综述．农业工程学报，2004，20（5），2/3
25.运载式水田土壤流变仪的研制．农业机械学报，2004，35（2），1/2
26.基于参数化遗传神经网络的植物病害预测方法[J]. 农业机械学报,2004,(6)
27.基于计算机视觉的牛肉分级技术综述[J]. 农业工程学报,2004,(5)
28.农用轮式移动机器人相对位姿的求解方法. 中国图象图形学报，2005，10（3）：310-314
29.农用轮式移动机器人视觉导航系统研究. 农业机械学报，2005，36（3）：90-94
30.采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声[J]. 农业工程学报,2005,(2).
31.牛肉自动分级技术研究进展分析[J]. 农业机械学报,2006,(3).
32.用基于遗传算法的BP神经网络识别牛肉肌肉与脂肪[J]. 农业工程学报,2007,(11).
33.基于图像运算的牛肉大理石花纹分割方法[J]. 农业机械学报,2007,(5).
34.基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络[J]. 农业机械学报,2008,(6)
35.平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计[J]. 农业工程学报,2009,(2）
36.水稻直播用精播绳制造设备研制[J]. 农业工程学报,2009,(7）
37.4SWJ-1型船式水力挖藕机研制[J].农业机械,2009,(4 )
38.流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计[J]. 农业工程学报,2010,(7)
承担项目
1.水田土壤的流变性质及对水田车辆性能的影响（博士点基金项目）
2.水田化肥深施工艺与装备研究（博士点基金项目）
3.水田化肥深机械研究（江苏省“九五”攻关项目）
4.谷物产后产地干燥工艺与装备（江苏省“九五”农业开发项目）
5.世界农业机械发展趋势研究（江苏省农业机械化规划项目）
6.油菜收获机械研制（南京市“九五”攻关项目）
7.新型水田化肥深施机械与技术的示范与推广（江苏省农业推广与示范项目）
8.基于机器视觉的农业机械自动导航与控制系统研究（教育部重点科研项目）
9.变型土壤的破坏失效及其工作部件设计（国家自然科学基金）
10.移动式果树采摘机器人关键技术研究（国家863计划项目）
