曹永和，生于台北士林，1939年台北州立第二中学毕业，在士林信用贩卖购买利用组合工作，工作之余自行阅读中国历史、中西交通史著作。1947年—1985年供职于台大图书馆，历任助理员、馆员、典藏股长、阅览组主任、研究图书馆主任，期间开始在《台湾银行季刊》等刊物上发表台湾史论文，并协助周宪文整理出版《台湾文献丛刊》，陆续参与国内外学术活动。

曹永和通晓英语、日语、法语、德语、西班牙语、葡萄牙语、拉丁语及荷兰统治台湾时期所使用的十七世纪荷兰语，曾参加荷兰莱顿大学组织的《 热兰遮城日志》编校注疏工作。

中央研究院院士、著名的台湾史学者曹永和(12)日因多重器官衰竭逝世，享年94岁。