毕业于 东京大学法学部，在通过司法考试之后，听从团藤重光的建议，选择了学术研究的道路，师从尾高朝雄。后历任 神户大学法学部副教授， 东京大学法学部教授， 放送大学教授等职务。现为 东京大学名誉教授。

受到科学哲学的极大影响，将其称为“现代合理经验主义”，在具有浓厚价值哲学色彩的日本法哲学中，确立了理论哲学的地位。尤其是，在 神户大学任职期间出版的主要著作《法哲学概论》对当时的法学学生具有很大的吸引力，不仅清晰明了，而且对实定法学者也有着很大的影响。

他培养了目前日本法哲学界第一线代表人物的 长尾龙一，井上达夫，森际康友，屿津格，桂木隆夫，森村进等学者。

在学生时代，忙于远东军事裁判的辩护文书的翻译工作，因此留级。

1944年10月 海军主计见习官

1948年 东京帝国大学法学部毕业

1948年 东京帝国大学特别研究生

1950年 留学美国哈佛大学（1952年毕业）

1951年 神戸大学副教授

1961年 东京大学法学部教授

1997年 在关东学院大学退休

“法哲学概论”（第1版、新版、全订第1版、全订第2版、全订第2版补订版）（弘文堂）

“法哲学论集”（木铎社）

“合理主义的复权”（木铎社）（増补版有数种，收录不同的论文）

“法和语言”（日本评论社）

“法和社会”（中公新书）

“法学史”（主编，东京大学出版会。梁著《民法解释学》参酌本书较多）