1105年，腓特烈继承父亲的爵位。1121年，他与巴伐利亚的朱迪丝结婚，后者来自韦尔夫家族。在叔父神圣罗马帝国皇帝亨利五世去世后，在弟弟法兰克尼亚公爵康拉德与士瓦本贵族的支持下，腓特烈参与了德意志国王的竞选，然而最终输给了萨克森公爵洛泰尔，后者于1125年登基，1133年加冕为皇帝。

不久，一场战争在腓特烈及其支持者和洛泰尔之间爆发，在亨利五世生前的反对者—美因茨大主教阿达尔贝特一世的鼓动下，洛泰尔于1127年包围了纽伦堡。同年，腓特烈解除了纽伦堡的包围并于1128年占领了施派尔。尽管洛泰尔得到女婿巴伐利亚公爵韦尔夫家族的"骄傲的"亨利九世的支持，仍然没能攻陷纽伦堡。然而，洛泰尔在后来的战役中获得了一系列胜利，施派尔、纽伦堡和乌尔姆分别于1129年、1130年和1134年被皇帝军队攻陷，腓特烈被迫于1134年10月向洛泰尔二世屈服。腓特烈和康拉德与洛泰尔在1135年达成最终和解。洛泰尔在1137年去世后，康拉德当选为德意志国王，随后在与韦尔夫家族的斗争中，腓特烈站在弟弟一边，并尽全力支持。据弗赖辛主教奥托所说，骑士精神在腓特烈身上得到了完美的体现。

腓特烈的第二任妻子阿格尼斯是其旧敌美因茨大主教阿达尔贝特一世的侄女。

婚姻对象及所生子女

1.巴伐利亚的朱迪斯(1103 - 1131年2月22日)

● 神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世(巴巴罗萨)

●伯莎(1123年 - 1195年)，嫁给洛林公爵马蒂亚斯一世

2.莎尔布吕肯的阿格尼斯(? ～ 1147年)

●霍亨斯陶芬的康拉德(1135 u2013 1195年11月8日),莱茵普法尔茨伯爵

●尤塔(1135年 — 1191年)，嫁给图林根伯爵路德维希二世