1981年5月15日，安妮公主迎来了自己第二个孩子的降临，查尔斯王子为这个可爱的小外甥女起了个名字扎拉（Zara），在希腊语中意即“晨曦初露”。

为了让女儿过上平凡没有压力的生活，扎拉刚一出世，安妮公主就向母亲伊丽莎白二世请求不给这个长外孙女任何王室称号。8岁，扎拉就被送到寄宿学校学习，平凡如邻家女的成长环境使得小扎拉成长为最富有反叛精神的王室成员，她不愿接受王室的束缚、变得伶牙俐齿、甚至有点大大咧咧。一次出席外祖母的生日宴会，扎拉居然被媒体拍到伸出舌头向威廉王子炫耀自己金光闪闪的舌钉。

扎拉从4岁开始在母亲安妮公主和父亲马克·菲利普斯的影响下骑马，并展现了出色的马术天赋。

从2002年起，扎拉开始参加各类正式比赛，并获得了“欧洲年轻骑手”比赛银牌、国际马术大赛亚军的荣誉，英姿飒爽的扎拉逐渐在国际赛场上崭露头角。

2004年，扎拉·菲利普斯进入2004年雅典奥运会英国马术代表队的名单。不过由于扎拉的爱骑“玩具城”在赛前不慎腿部受伤，无奈中她与自己的奥运梦擦肩而过。

2005年9月11日，作为替补队员的扎拉来到德国布伦海姆参加欧洲全能马术锦标赛，由于队友的赛马在临上场前的最后1分钟受伤，扎拉获得了上场的机会。扎拉和她的爱骑“玩具城”干净利落地完成了所有障碍，并取得了全场最高分。这一天距离母亲安妮公主1971年在欧洲全能马术锦标赛上夺冠刚好34年。此后，扎拉又在2006年世界马术锦标赛上获得冠军，并当选BBC评选的英国年度体育风云人物大奖。

2007年，意外受伤的扎拉未能卫冕欧洲全能马术锦标赛的个人冠军。

2012年7月31日，扎拉随英国马术代表队在2012年伦敦奥运会马术三项赛中取得亚军，扎拉的母亲安妮公主亲自为她颁发了银牌。这也是奥运会历史上第一次由母亲给自己的孩子颁发奖牌。

2001年6月，已和著名骑士理查德·约翰逊相恋一年的扎拉做决定搬出母亲家，与约翰逊同居。但扎拉的恋情最终却在争吵和猜忌中草草收场，扎拉曾言：“最让我无法理解的是，身为骑师的他竟对我的爱好满不在意。原本我们就是在马场认识的。”

2003年11月，扎拉与英国橄榄球队队长迈克·廷德尔相遇，爱情很快在两个年轻人心里萌发，扎拉说：“是迈克让我和酗酒、性派对、舌钉、肥胖、漫无目标，甚至是油腻的早餐说再见。他让我清楚了自己的世界在哪儿。”

2004年，扎拉和迈克·廷德尔在母亲位于格洛斯特郡盖特康比公园的一栋小别墅内筑起了爱巢，开始了一种完全不同以往的生活———告别各类酒会，坚持健康饮食，每天早睡早起，每天在马场训练六七个小时。为了提高扎拉的体能，迈克·廷德尔为她精心设计了训练套餐，且每天督促她严格执行。

2010年12月20日，廷德尔在位于英格兰切尔特纳姆的寓所内向扎拉求婚。但为了备战奥运会，扎拉与迈克·廷德尔决定把婚期延迟。2011年7月30日，扎拉·菲利普斯与迈克·廷德尔在位于苏格兰首府爱丁堡的坎农格特教堂内喜结连理。