1910年2月出生在广西壮族自治区桂平县麻垌镇南乔村一个贫苦农民家庭里。

少年时期给地主砍柴放牛，没有条件上学读书。

1929年8月，张云逸等领导的广西警备第四大队到桂平招兵，陆耀海毅然投军到南宁，在第二营第六连当勤务兵。

1929年10月随第四大队到恩隆县平马镇。

1929年10月28日参加在平马镇收缴广西警备第三大反动队武装的战斗。

1929年12月11日参加百色起义，在红七军第一纵队第二营第六连任班长。

1930年2月参加隆安战斗。三四月间红七军转移到黔桂边，随军游击到贵州，参加过榕江战斗。6月参加收复百色和右江沿河县城的战斗，7月参加伏击滇军的鹤鸿坳战斗。11月任红七军第十九师五十五团团部副官。这月，红七军离开右江远征，他随军转战桂湘粤赣等省，参加四把、攻打长安、攻打武岗、梅花村等战斗。

红七军到中央苏区后，他于1931年8月加入青年团，并参加了中央苏区的第二、第三、第四、第五次反“围剿”战役。

1932年11月任红七军特务连排长，8月在攻打宜黄城战斗中负伤，右被炸得皮肉坏死，右手、右脸也严重受伤，当地群众已把他装入棺材准备埋葬，他竟奇迹般地活过来。后经治疗于1933年11月归队，进入瑞金县九堡镇供给学校学习。同年2月由团转党。

1934年7月从学校结业后到红一军团第二师供给部任会计科科长，此后长期在军队中做供给工作。

1934年10月参加举世闻名的二万五千里长征，经历湘江战役、突破乌江、四渡赤水、飞夺沪定桥、攻取天险腊子口等著名战斗，还翻雪山、过草地，于1935年10月到达陕北地区。在陕北，任红军第一军团供给部训练队长。

抗日战争爆发后，随八路军第115师东渡黄河，挺进山西抗日，参加著名的平型关战斗。

1939年2月任八路军第115师先遣队供给部财务科科长，随部队开进山东，参加敌后游击战。

1940年12月任八路军第115师教导三旅供给处长。

1944年2月任冀鲁豫西进支队供给部长，随支队回陕甘宁边区。

1945年6月到延安中共中央党校二部学习，至11月结业。即重赴山东荷泽，任第七纵队供给部副部长。

1947年2月改任冀鲁豫军区供给部副部长，随后参加济南、淮海等战役。

1949年4月参加渡江作战，于5月解放江西上饶，任赣东北军区供给部部长，参加当地的清匪反霸斗争。

全国解放后，根据中央指示，赣东北军区的于部随第二野战军进入贵州省参加解放大西南接管政权，陆耀海随部队于1950年2月到贵州，任中国人民解放军第二野战军第五兵团供给部副部长。

1952年初奉西南军区政治部“三反、五反”办公室委派到广东，负责调查西南军区在广州购买货物时被不法商人诈骗致使国家蒙受经济损失的材料，因工作出色得到西南军区政治部的表扬。

1952年6月任西南军区后勤部军需部财务处长，次年8月调任西南军区公安部队后勤部部长。

1955年5月撤销西南军区后，任北碚步兵学校物资保障部部长。

1956年8月到重庆参加文化学习一年。

1957年8月任中国人民解放军成都军区绵阳军分区副司令员。

1963年底离职休养。

1988年10月5日凌晨1时10分在四川省绵阳军分区离职干部修养所因病不幸逝世，享年78岁。

1955年9月被授予大校军衔。

1988年7月被中央军委授予中国人民解放军二级红星功勋荣誉章。