埃斯特拉公主在欧洲中部时间2012年2月23日4时26分出生。她出生时重3.280千克（7.23磅），身长51厘米。为了迎接小公主的出生，在首都斯德哥尔摩王宫对面的船岛（Skeppsholmen Island）上鸣放了42枚礼炮。她的名字和头衔在2012年2月24日被国王即她的外祖父宣布。公主的父亲在他娶了她属于王室的母亲后注册了他的法律上的姓氏贝纳多特（Bernadotte）。埃斯特拉公主像其他皇室成员一样没有姓氏。

外界一直猜测埃斯特拉这个名字是为了纪念埃斯特拉·贝纳多特女伯爵（1904u20131984），福克·贝纳多特伯爵的美国妻子。在2012年2月24日，国王在一次内阁会议上宣布了这个名字，并说埃斯特拉这个名字使她的母亲也使家庭非常称心。埃斯特拉·贝纳多特女伯爵的儿子小福克·贝纳多特在一次采访中说他非常荣幸在他母亲取了埃斯特拉这个名字后，皇室和她包括她的慈善工作有一个特殊的关系。在内阁会议后，为她举行了一个赞美颂。

在正式宣布她的名字和头衔之前，皇家网站显示了错误的名字和头衔：乌尔丽卡·玛丽安娜·安妮卡·大卫—乌普兰斯韦斯比女公爵，后来被删除。工作人员最后解释这次事件的原因是他们正在测试系统。

埃斯特拉的洗礼仪式在2012年5月22日瑞典斯德哥尔摩王宫的皇家教堂举行。她的教父母是她的舅舅瑞典王子卡尔·菲利普；她的姑母安娜·韦斯特林-瑟德斯特伦；当时的奥兰治亲王威廉·亚历山大；丹麦王储妃玛丽·唐纳森和挪威王储哈康·马格努斯。她洗礼时身穿家族古老的洗礼礼服，这件礼服第一次被穿是在1906年古斯塔夫·阿道夫被洗礼时。她的名字和洗礼仪式的日期被绣在礼服上。在洗礼仪式当天，一个名为“埃斯特拉公主的祷告书（瑞典语Prinsessan Estelles bnbok：）”的限量版祷告书被发布和印刷。

埃斯特拉公主是瑞典皇位的第二顺位继承人。埃斯特拉公主是瑞典历史上第一位一出生就有权继承王位并不会被一个男性继承人的诞生而取代的女性，也是瑞典历史上第一位作为女性继承人出生的人。瑞典的只有两个公主是第一个出生并作为王位的假定继承人：克里斯蒂娜（最后成为女王）和海德薇格·索菲亚（被她最小的弟弟取代）。

作为瑞典皇位的第二顺位继承人，埃斯特拉公主自出生以来一直在公众眼中。在2014年5月17日，两岁的埃斯特拉公主进行了她第一次的官方活动，为一个公园小路举行落成仪式，一个在东约特兰以她的名字“埃斯特拉女公爵的公园小路”命名的小路。在活动中，她被赠送了一个微型天鹅和一个未来她将会在这执行官方活动的路线指示证书。她还参观了林雪平城堡（Linkping Castle），在那她受到了林雪平市市长伊丽莎白·尼尔森，克里斯蒂娜·Zetterstrm和安-卡特里内·Hjerdt的接待。

埃斯特拉公主在2013年6月8日参加了姑姑玛德琳公主，海尔辛兰和斯特里克兰女公爵和克里斯托弗·奥尼尔的婚礼。她在2014年6月8日参加了表妹莱昂诺尔公主，哥特兰女公爵的洗礼仪式。在2014年7月30日女王储维多利亚和埃斯特拉公主参观了Sollidens castle。在2014年8月25日埃斯特拉公主在位于哥尔摩，丹德吕德的ventyret Preschool开始进行学前教育。ventyret Preschool成立于1992年并且使用Ur & Skur户外教学方法教育孩子关于自然和传达一种自然世界的感觉。Aventyret意味着在瑞典冒险。在2015年6月13日埃斯特拉公主在她舅舅婚礼上担任花童。

埃斯特拉的头衔是:瑞典埃斯特拉公主殿下，东约特兰女公爵

（Her Royal Highness Princess Estelle of Sweden, Duchess of stergtland）

皇家六翼天使勋章成员（Member of the Royal Order of the Seraphim）（2012年2月23日）

国王陛下红宝石周年纪念勋章（Commemorative Ruby Jubilee Medal of His Majesty The King）

（2013年9月15日）

国王陛下70岁生日纪念勋章（Commemorative 70th Birthday Medal of His Majesty The King）

（2016年4月30日）