自幼酷爱书法，勤苦习字，二十余载反复临习颜楷汉隶，又研习王铎米芾等名家碑帖。在隶书、楷书、行书、草书等方面均有造诣。

现为陕西省书法家协会会员、西安市书法家协会会员、户县书法家协会常务理事、陕西省渭河书画艺术研究院副院长。作品曾多次获得国家、省、市各级奖项。作品散件于“陕西日报”、“三秦都市报”、“华商报”和其他书法专刊。作品曾入选“中国西部百名实力派书法家作品展”。户县电视台为其作“笔墨传情之焦延波书法访谈”专题报道。2011年元旦期间，在中国户县农民画展览馆举办“焦延波书法展”，受到一致好评。