2001年哈尔滨工业大学获自动控制工学博士学位，曾任澳大利亚中昆士兰大学博士后研究员和澳大利亚Monash University机器人与机电一体化研究室研究员。作为主要完成人参与澳大利亚研究基金重大课题1项：机器人的高精度有限时间控制技术及应用；澳大利亚研究基金课题1项：复杂的纳米级微操作系统的建模与控制；航天工业总公司课题2项：三轴高精度精密测试转台控制系统设计与开发；航天飞行器的变结构控制方法研究；辽宁省科技发展计划项目1项：逆向工程机器人及在三维数据重构中的应用，及若干横向课题。如今主持和参与国家自然科学基金项目2项, 主持辽宁省自然科学基金项目1项，主持辽宁省科技计划项目1项，大连市科技计划项目1项，教育部留学归国基金项目1项。所取得部分成果获得了2007年度辽宁省科学技术进步一等奖，2008年度教育部新世纪优秀人才支持计划和辽宁省“百千万人才工程”百层次人才。在控制系统设计的理论和实践方面经验丰富。共发表学术论文六十余篇，其中国内外知名学术刊物论文近三十篇并多次被他人引用。

1、复杂系统的建模与控制

2、控制系统的分析与综合

3、电机驱动与控制

4、机器人控制

5、视觉伺服技术

6、工业过程控制

在澳大利亚参与完成的研究项目：
1、 澳大利亚研究基金重大课题：机器人的高精度有限时间控制技术及应用。
2、 澳大利亚研究基金课题：复杂的纳米级微操作系统的建模与控制。
3、 中昆士兰大学高级研究基金：利用人工智能和现代控制技术研究交通流建模、控制与仿真。

在国内主持和完成的科研项目
1、 国家自然科学基金项目：非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究
2、国家自然科学基金项目：机器人激光表面数据检测及模型重构系统的研究。
3、 新世纪优秀人才支持计划，教育部
4、 归国留学基金项目：非光滑系统的鲁棒连续非光滑控制研究，教育部
5、永磁同步电机高精度智能数字控制器研制，辽宁省科技厅
6、 非光滑动态系统的智能建模与控制算法研究，辽宁省科技厅
7、 永磁同步电机快速高精度非光滑控制设计与实现，大连市科技局
8、 航天部预研课题：航天飞行器的变结构控制方法研究，
9、 航天工业总公司：三轴高精度精密测试转台控制系统设计与开发，
10、 若干横向课题：无模型控制算法及软件实现(科技部中小型企业创新基金资助，黑龙江省自然科学进步一等奖及国家科技奖提名)、电厂锅炉模糊控制算法及实现等。

1. Shuanghe Yu, Yuqing Chen and Jialu Du, Design and Implementation of Vision-Based Transport for a Mobile Robot via Kalman Filter, Journal of Control Theory and Applications, 2011.
2. Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao and Xinghuo Yu, Semi-global output feedback tracking control for fully actuated ships. Asian Journal of Control, 2011.
3. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators based on orthogonal neural network, International Journal of Modelling, Identification and Control, 11(1), pp. 130 - 135, 2010. (EI检索)
4. 王宏伟, 于双和, 基于目标函数的模糊模型一体化建模, 控制理论与应用, 27(4), pp. 523-526, 2010. (EI检索)
5. 王宏伟, 于双和, 基于模糊ARMAX模型的模糊建模, 控制理论与应用, 26(1), pp. 85-88. 2009. (EI检索)
6. 王宏伟, 于双和, 基于Chebyshev正交函数神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步, 控制理论与应用,26(10), pp. 1100-1104, 2009. (EI检索)
7. 王玉华, 于双和, 杜佳璐, 田园, 胡英, 不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制, 21(2), pp. 469-473, 2009.
8. 徐进学, 于双和, 徐丽君, 高速路入口匝道的模糊神经网络自适应协调控制, 东南大学学报(自然科学版), 39(SUPPL. 1), pp. 266-271, 2009. (EI检索)
9. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators via orthogonal polynomials neural network, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, LNCS 5553, pp. 178-187, 2009. (EI检索)
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