爱新觉罗永璘（1766-1820）是乾隆帝的第十七个儿子，庆僖亲王。孝仪纯皇后魏佳氏，永璘是乾隆最幼子。

乾隆五十四年（1789年），永璘封贝勒，嘉庆四年（1799年），永璘晋庆郡王，嘉庆帝将和珅府第赐给他作为庆王府。 嘉庆二十五年（1820年）永璘晋庆亲王。

咸丰初年，内务府把庆王府从永璘后裔手中收回。咸丰二年（1852年），咸丰帝赐给恭亲王爱新觉罗奕作为恭王府。

乾隆三十一年（1766年），1 岁，出生。

乾隆五十四年（1789年），24岁，封贝勒。

嘉庆四年（1799年），34岁，正月，仁宗亲政，封惠郡王，后改封庆郡王；三月，和珅诛，没其宅赐永璘。

嘉庆五年（1800年），35岁，正月，以祝颖贵太妃七十寿未奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。

嘉庆二十一年（1816年），51岁，永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。

嘉庆二十五年（1820年），55岁，三月，永璘病重，上亲临视，命进封亲王。寻薨，谥曰僖。

嫡福晋钮祜禄氏，公户部尚书阿里衮之女；

继福晋武佳氏；

侧福晋刘佳氏；侧福晋孙佳氏；

庶福晋李佳氏；庶福晋赵佳氏；庶福晋张佳氏。

长子：绵恒；

次子：早夭；

三子：庆良郡王绵愍，初封辅国公，袭郡王，道光16年10月，薨，谥曰良。

四子：早夭；

五子：已革庆郡王绵悌，封不入八分镇国公，奕彩夺爵，绵悌奉永璘祀。旋又坐事，降镇国将军。道光29年，卒。

六子：辅国公绵性，其子奕劻，出继为绵悌嗣子，是为庆密亲王。

庆郡王_行书八言联：

含和履中天与厥福，年丰岁稔民说无疆

《嘉庆皇帝》黄超 饰 爱新觉罗永璘