基本内容
个人简介
男,1958年3月1日, 北京交通大学教授,博士生导师.
主要学历
博士学位 英国 Staffordshire 大学 工程学院 1994年6月
硕士学位燕山大学 机械工程学院 1987年6月
学士学位齐齐哈尔大学 机械系 1981年12月
主要经历
1988年9月-1990年8月 英国 Loughborough 大学 机械系 访问学者
1994年10月-1996年7月 燕山大学 机械工程学院 博士后，副教授
1996年7月-今 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 副教授，教授
2001年9月-2002年8月 美国 University of California, Riverside 访问教授
研究领域
研究专长
机器人学
CAD/CAM
机械系统动力学
现代机械设计
科研项目
1）参加"七五"攻关项目"六自由度并联机器人的理论与实验研究"；1984-1987
2）参加英国Loughborough 大学的研究项目"轿车前桥的运动特性研究"1988-1989
3）参加英国Staffordshire 大学科研项目"新型变阻抗滑动轴承的研制"1990-1994
4）参加国家自然科学基金项目"三自由度并联机器人运动特性的研究"1994-1996
5）参加国家863项目"欠秩并联机器人机构特性的主螺旋分析" 1998-
6）参加国家863项目"西安铁路信号厂CIMS工程"1998-
7）主持国家教委回国人员科研基金项目"高稳定性滑动轴承的优化设计"1994-1996
8）主持中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目 "工业机器人通过奇异位形的控制方法研究"1998-1999
9）主持国家自然科学基金项目"机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究"1999-2001
10)主持铁道部科研基金项目“隧道消防机器人总体设计与关键技术研究”2001-2003
11)主持国家自然科学基金项目"对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究"2004-2006
论文著作
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Analytical Identification of Limb Structures for Translational Parallel Manipulators”, Journal of Robotic Systems, 21(5),2004[SCI 检索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Feasible Motion Solutions for Serial Manipulators at Singular Configurations,”ASME Trans.,Journal of Mechanical Design, Vol.125, No.1 2003.[SCIE 检索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators,”Journal of Robotic Systems, 20(4),2003[SCI 检索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structure Synthesis of a Class of 3-DOF Rotational Parallel Manipulators,” IEEE Transactions, Robotics and Automation,Feb.2004 [SCI 检索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Precise Path Tracking Through Singular Configurations Of Serial Manipulators,” accepted for presentation, Proceedings of the10th World Congress in Mechanism and Machine Science, Aug. 18-21, 2003, Tianjin, China
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structural Synthesis of 4-DOF and 5-DOF Parallel Manipulators with Identical Limbs”, The International Journal of Robotics Research, 21(9)，2002，799-810[SCI 检索]
Z. Huang, J. Wang and Y. F. Fang,“Analysis of Instantaneous Motion of Deficient-Rank 3-RPS Parallel Manipulators”,Mechanisms and Machine Theory, 37(3): 229-240,2002 [SCI检索]
Yuefa Fang，Zhen Huang“Analytical Identification of the Principal Screws of the Third Order Screw System" Mechanisms and Machine Theory, 1998,.33(7):987-992 [SCI 检索]
Yuefa Fang and Z. Huang“Kinematics of a Three-Degree-of-Freedom-Parallel Robot”, Mech. Mach. Theory, 1997,.32(7):789—796 [SCI 检索]
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Zhen Huang, W. S. Tao and Yuefa Fang, "Study on the kinematic characteristics of three DOF in-parallel actuated platform mechanisms" ,Mechanisms and Machine Theory, Vol.31, No.8, 1996, pp999-1007 [SCI检索]
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Yuefa Fang, M. Goodwin and P. Ogrodnik "Theoretical Analysis of the Steady Load-Carrying Capacity of Recessed Oil-Film Bearings"， Proceedings of the First Balkan International Conference on Tribology, October 1993 Sofia
Yuefa Fang, M. Goodwin and P. Ogrodnik "Steady-state Analysis of a NovelVariable Impedance Oil Film Bearing"， Proceedings of the International Conference on Rotating Machine Dynamics, April, 1992 Venice, Italy
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方跃法,陈集 "机器人通过奇异位形的控制方法",齐齐哈尔大学学报, 第18卷, 第1期, 2002年,67-70
方跃法,房海蓉,牟建斌 "并联机器人误差敏感系数及其在工作空间的分布",北方交通大学学报,第24卷, 第4期, 2002年,38-42
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房海蓉,方跃法等,"基于神经网络的机器人智能控制",机器人技术与应用,2002年, 第4期,28-32
方跃法，黄真"三自由度并联机器人操作平台的主螺旋识别" 中国机械工程，1999年第三期
方跃法，李建勇，鄂明成"滑动轴承动力系数识别的广义逆矩阵法" 北方交通大学学报, 第23卷, 第1期, 1999年
李忠，方跃法 "基于框架式模糊推理专家系统的机车柴油机磨损故障智能诊断",铁道学报, 第21卷,第3期, 1999, 23-27
方跃法，孙宇，查建中 "机器人奇异位形分析的线几何方法" 机械设计与研究，增刊，1998年10月
李忠，方跃法，李大融"基于神经网络扩展内容寻址的彩色磨粒智能识别机研究与实现" 北方交通大学学报, 第22卷, 第4期, 1998年, 87-92
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房海蓉, 姚进, 方跃法, "一种新型变几何桁架机器人机构位置分析", 北方交通大学学报, 第22卷, 第1期, 1998年, 81-85
方跃法, 黄真, "三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法", 机械工程学报, 1997年, 第6期, 8-13
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方跃法, "滑动轴承动力系数计算的压力扰动法", 现代机械, 1997年12月
方跃法, "可变阻抗滑动轴承的动态特性及其对转子不平衡响应的影响", 北方交通大学学报, 第21卷, 第4期, 1997年, 454-458
方跃法,黄真 "建立并联机器人影响系数矩阵的虚位移法", 全国博士后学术交流会论文集, 学苑出版社, 1996年1月, 北京:7-11
方跃法, 黄真, "三自由度3-RPS并联机器人机构的运动特性分析" 机械科学与技术, 1996年, 第四期, 929-934
方跃法, 黄真, "并联机器人机构学研究进展", 全国自动化和机器人学术研讨会论文集机械工业的未来, 北京航空航天大学出版社, 1996年6月, 北京:221-226
方跃法, "滑动轴承动力学系数的实验测试", 润滑与密封, 1996年6月, 第四期, 56-59
张文祥, 方跃法, "齿轮啮合第一定律证明的螺旋理论方法" 东北重型机械学院学报, 1996年, 第三期, 218-222
黄真、 方跃法"六自由度并联机器人的随机位姿误差分析",东北重型机械学院学报 1989年 第三期
黄真、 方跃法"机器人机构误差分析"， 东北重型机械学院学报 1988年第二期
黄真、方跃法 "直动输入的空间机构的位置分析"， 东北重型机械学院学报 1987年第二期
黄真，孔令富，方跃法"并联机器人机构学理论与控制" 机械工业出版社，1997
社会兼职
全国高校机电自动化及机器人研究会常务理事
机械工程学会高级会员
北京市青年学科带头人
北京交通大学优秀主讲教师
