1973年9月--1974年8月 ，江苏省泗阳县立中学（现为江苏省泗阳中学）学习；

1974年8月--1978年3月 ，江苏省淮阴地区淮阴县武墩公社插队知青；

1978年3月--1982年2月 ，南京师范学院政教系学习（期间：1981年9月--1982年1月，南京大学法律系进修）；

1982年2月--1985年7月 ，南京师范学院政教系教师（期间：1984年9月--1985年6月，中国人民大学法律系法学助教班学习）；

1985年7月--1990年7月 ，南京师范大学政教系副主任（期间：1987年12月被评为副教授）；

1990年7月--1994年5月 ，南京师范大学政教系主任（期间：1992年3月--1992年8月，在江苏省沭阳县高墟乡参加省社教扶贫工作队，1992年4月被评为教授）；

1994年5月--1994年8月 ，南京师范大学党委委员、经济法政学院院长；

1994年8月--1996年7月 ，南京师范大学副校长、党委委员（期间：1994年9月--1997年6月，就读于中国人民大学法学院法学理论专业博士研究生，1995年4月--1995年12月，参加江苏省高级管理人才经济研究班赴美国培训）；

1996年7月--1998年10月 ，南京师范大学校长、党委副书记；

1998年10月--2002年1月 ，南京师范大学党委书记、校长（期间：1998年11月，被评为博士生导师，2001年3月--2002年1月，中央党校一年制中青年干部培训班学习）；

2002年1月--2002年4月 ，江苏省高级人民法院副院长、党组副书记兼南京师范大学党委书记、校长；

2002年4月--2003年2月 ，江苏省高级人民法院副院长、党组副书记（正厅级）；

2003年2月--2013年1月 ，江苏省高级人民法院院长、党组书记（期间：2003年3月明确为二级大法官）；

2013年1月--2017年2月 ，江苏省人大常委会副主任、党组成员；

2017年2月--2018年1月，江苏省人大常委会副主任，党组副书记。

第九届、十届、十一届全国人大代表，十一届、十二届江苏省委委员，江苏省十届、十一届人大代表，七届江苏省政协委员。

2013年1月25日，江苏省第十二届人大一次会议第四次全体会议，公丕祥当选为人大常委会副主任。

1992年享受国务院政府特殊津贴

1995年被中国法学会评为首届十名“全国杰出青年法学家”之一

1995年江苏省有突出贡献的中青年专家

1997年国家中青年有突出贡献专家

1998年江苏省“333工程”第一层次培养对象，入选国家“百千万人才工程”第一、二层次人选

1999年获江苏省哲学社会科学优秀成果一等奖。

国家教育部第二届人文社科优秀成果奖，

江苏省人民政府优秀哲学社会科学科研成果奖、

江苏省高校人文社科优秀成果奖等奖项；

江苏省优秀教育工作者、

江苏省首届高校优秀青年骨干教师、

江苏省有突出贡献的中青年专家、

江苏省普通高校跨世纪学术带头人培养人选。