黄琳 ?，男，1935年11月生，汉族，江苏扬州人。1957年毕业于北京大学 数学力学系，1961年同系研究生毕业。1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作，1984年特批为教授。1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美国UMAS 等高校做访问学者进行合作研究，期间曾访问包括哈佛大学在内的多所大学进行学术交流。1990年和1996年他还对日本与澳大利亚分别进行过短期的学术访向。2003年当选为中国科学院信息技术科学部院士。现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。 ?

　　在人才培养上做出了突出贡献，培养的研究生中有不少已成长为国内外知名学者，其中有航天控制领域专家(神舟飞船系列控制系统副总设计师)，杰出青年基金获得者，中国科学院1999年十大优秀博士后称号获得者等。

黄琳院士曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。

黄琳院士兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学，南京理工大学等多所院校兼职教授或名誉教授，任中科院科学出版基金技术科学组组长。

个人成就

黄琳院士一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作，早在1959年结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法，该成果作为中国的两项成果之一参加1963年第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会；1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题：给出单输入系统极点配置定理，并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，并指出在一般情况下该问题无解。1986年，首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件，及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理,有效地降低了计算复杂性，被业界誉为里程碑式的结果。与国内学者合作给出了更为基础的边界定理，在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参 ? 数化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系统的理论体系。进一步在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作，做出了有价值的成果。1993年 至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》（验收评价为优）。此外先后主持973项目子课题，攀登项目子课题，以及多项面上项目的研究任务。出版三部著作，其中《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社1984年优秀科技图书，《稳定性理论》1996年获国家教委优秀学术著作特等奖，2003年由科学出版基金优先资助出版《稳定性与鲁棒性的理论基础》，在该书中首次将鲁棒性与稳定性这两个基本概念统一于同一框架下，提炼与总结了相关的基础理论成果。目前正主持基金委重点项目《非线性力学系统的控制》。目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。 ?

人生经历从小看重国家的事

黄琳出生于扬州一个知识分子家庭。童年的记忆，就是逃难，“两三岁时，赶上日本侵华战争爆发，先是 ? 随父母在泰州一带的农村逃难，父亲在战时组建的江苏省第一临时中学教书，全家一起生活在农村，过着不安定的生活，在一次转移的过程中，黄琳几乎丢失。而后为了黄琳弟兄俩能上小学，一家人又逃亡到上海租界。”

好景不长。太平洋战争爆发，在上海租界也呆不下去了，他们又逃难到泰兴农村。

1942年下半年，黄琳一家回到了扬州。随后父亲又回到农村一临中教书，母子三人则留在扬州。父亲也只能在寒暑假冒着风险，带着家用回来住十天半月。为了躲避日伪政权找麻烦，父母均被迫改了名字，坚持不在日伪政权下面做事，宁愿过着十分清贫的生活。

当时，黄琳在城西小学读书。1944年暑假后，因凑不齐学费。“校长对我妈说u2018谁叫你们清高，不肯出来做事u2019。母亲回来非常生气。随后，我们兄弟俩被迫转学到离家较远的城北小学。”

抗战胜利后，妈妈的名字上了忠贞榜，登在报纸上。解放后，父亲当了扬州中学的校长。

“从小，对国家的事，我看得比较重。”耳濡目染中，黄琳养成了一种正直、诚实和坚强的品格。

1953年，黄琳考入北大数学力学系。1956年，钱先生在中科院力学研究所讲授“工程控制论”。当时，系里抽调15名学生，成立一般力学组，前往听讲，黄琳就是成员之一。

“钱教授刚从美国回来，讲解工程控制论，是当时世界最高水平。”黄琳说，这对他今后从事的研究，是一次极为可贵的机遇。

1957年，黄琳毕业于北京大学数学力学系。1961年在该系研究生毕业，后留校工作。

让钱学森20年不忘

20世纪50年代，中国航空工业刚起步。因型号预研需要，应当时航空部门的要求，于1959年在北大成立了研究小组。当时，正在读研的黄琳，作为成员之一，参与了大部分研究工作。此间，他提出了针对时变系统的多维系统衰减时间概念，并给出了估计方法。

1963年，在第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会上，作为中国的两项成果之一，黄琳的研究成果被发表，引起国际关注。

“文革前，我们的控制论研究基本处于国际前列。”

研究生毕业次年，年仅27岁的黄琳，在一般力学成立大会上作了报告。对于黄琳的报告，钱学森先生作了很多肯定，并记住了这个年轻人。

20多年后，因工作需要，黄琳随王仁院士等去拜访钱学森。让黄琳感到意外的是：一进门，钱先生便记起他来，“哎呀，黄琳来了，我们好多年不见了。”

“我们交往很少，但印象中的钱先生很了不起。举例来说，钱先生在美国生活几十年，回国上课除了XYZ之外，竟能不说一个英文单词，这确实是常人难以做到的。”黄琳说。

1966年，黄琳参与了核潜艇惯性导航的研究。但时间不长，就因文革而被迫中止。

黄琳，男，1935年11月生，扬州人。1957年毕业于北京大学数学力学系，1961年同系研究生毕业。1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作，1984年特批为教授。三次赴美做访问学者。2003年当选为中科院院士。现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。

他一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作。1993年至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》。此外先后主持973项目子课题。目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。

他曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。现任中科院科学出版基金技术科学组组长，兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学，南京理工大学等多所院校兼职教授或名誉教授。

婉拒美国大学课程

1969年秋，为了建设三线，黄琳所在的专业被迁往陕西汉中。“当时根本不允许带书，很多人就这样放弃 ? 了自己的藏书和研究成果。”黄琳硬是坚持把自己多年的藏书和资料运了过去，虽受到批评和责难，却为以后的工作留下了宝贵的财富。

在汉中一呆便是10年。回北京前夕，当大家归心似箭时，他却用两年时间，安心整理出了3本应用线性代数讲义，后来修改成专著“系统与控制理论中的线性代数”，由科学出版社于1984年出版。至今不少髙校仍然以它作为研究生的学位课教材。

刚从汉中回到北京时，一家三口，包括才三四岁的女儿，就住在十一二个平方米的房子里。黄琳说：“一个知识分子只需要有充裕的时间，一个相对宽松安定的环境，能够从事自己的研究就足够了。”

1985年，作为访问学者，黄琳去了美国。到了美国，对方给他推荐学一门微分几何课程，由于当时他想得最多的是，利用美国的条件做研究工作，而这个课程的书他早已读过，于是婉拒了对方的安排，而改为要求提供研究的合作者，对方很快就满足了他的要求。

黄琳与年轻的美国合作者研究得到了棱边定理等一系列的成果。其中，棱边定理仅在SCI（科学检索）上，引用就近300次。而他的合作者在获得美国总统青年研究奖的材料中，有近一半正式发表在科学期刊上的论文，是他们合作的成果。

崇尚“无招胜有招”

“八五”期间，他组织领导了国家自然科学基金重大研究项目——“复杂控制系统理论几个关键问题的研究”，在当时环境下，稳定了一支研究队伍，并推进了我国复杂控制理论的研究水平。

1999年，黄琳的研究成果——摄动控制系统的分析与控制，获得国家自然科学三等奖。

2003年11月，黄琳当选为中科院院士。这一年，他已67岁，“我只是芸芸众生中的一员，没有特殊的才能，只是运气不错，再加上人也不笨。”

黄琳说，研究者要有几分呆气，才能做出创造性的研究成果。他特别反对有一丁点成果就写论文，或者把精力都花在编论文上，“这对科学的进步起不了任何作用。”

黄琳说，女儿在美国斯坦福大学攻读博士学位期间，并未发表过任何研究论文，毕业后才将她的博士论文成果送出去在美国科学院院刊上发表。与国外相比，国内逼着博士生编论文而不是搞研究。他将这种急于求成的做法比成“有点铁就要打菜刀去卖，离十年磨一剑差得太远”。

有博导竟然不认识自己所带的博士生，这种事让黄琳很愤慨。黄琳说，他招收的学生不多，要求比较严，特别是学风，他让学生做的问题一般也无处可抄。这样，在他的周围就形成了一个学风严谨，且善于提出新问题进行研究的良好氛围。

正是这种言传身教，黄琳的学生中涌现出了一批优秀人才。其中有中国载人航天工程飞船系统及空间站系统副总设计师，国家杰出青年基金获得者等。

黄琳的书架上，陈列着一套金庸全集。“武侠很好啊，我曾经开玩笑说要求我的博士生入门前先读完金庸。”黄琳兴致勃勃地说，金庸的武侠小说比较脱俗，能提出新的思路，比如令狐冲的“无招胜有招”，蕴含着独特的哲理。

发这篇报道前，黄琳刚刚参加完“智能电网专家院士扬州行”活动。一回到北京，黄院士便发来邮件，表示了到扬州未能与我谋面的遗憾。

其实，应该感到遗憾的是我。而且，不只是遗憾，还有惭愧。8月底，我去北京，并未约访，直接去了北大。其时，他正要主持一个会议，但当听说来了家乡的记者，他推掉了会议，把一个上午的时间留给了我。而他回扬州，我竟然没能拜访他。

他醉心研究与授业，不屑社交。他说，科学家应甘于寂寞，“在科学上做成一件事，世界上有1000个人知道，有3个人明白，我就满足了。”他的低调，让我觉得，这次贸然拜访是多么的冒险。不过，值得庆幸的是，对于家乡记者的来访，他说，他不能推辞。

他有着浓重的家乡情结。尽管远在北京，但他对家乡的发展甚是熟悉，“精致扬州，精致生活，我觉得，扬州的定位就应该是这样，地方领导的发展思路很清晰。”

当家乡人以他为骄傲时，他也以自己是扬州人而自豪。 ?

学术专著

[1] 黄琳，系统与控制中的线性代数，北京, 科学出版社，1984，1986, 1990.

[2] 黄琳，稳定性理论，北京, 北京大学出版社，1992.

[3] 黄琳, 稳定性与鲁棒性理论基础, 北京, 科学出版社, 2003.

获得荣誉

《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社优秀图书(1984)

国家教委科技进步一等奖(1995)

《稳定性理论》曾获国家教委优秀学术著作特等奖(1996)

专著《稳定性与鲁棒性的理论基础》获得中国科学院科学出版基金优先资助

国家自然科学奖三等奖(1999)

主要论文

[1] 黄琳，郑应平，张迪，李雅普诺夫第二方法与最优控制器分析设计问题，自动化学报，1964, 2 (4): 203-218

[2] Hwang Ling, On the estimation of the decaying time, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576-583, 1963, Basel, Switzerland.

[3] L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

[4] A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, Math of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

[5] Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

[6] L. Huang and Z. Li., Fundamental theorem for optimal output feedback problem with quadratic performance criterion, Int. J. Control, 1989, 50 (6): 2341 - 2347

[7] L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

[8] Z.Duan, L. Huang, L. Wang，Robustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

[9] 黄琳，系统与控制中的线性代数, 北京, 科学出版社，1984

[10] 黄琳, 稳定性与鲁棒性的理论基础, 北京, 科学出版社, 2003