1891年4月14日生于印度西部的马哈拉斯特一贱民军官家庭。曾是印度教徒。因所属种姓低微，童年时代备受高级种姓同学欺辱。1912年毕业于孟买的埃菲斯顿学院，后到美国哥伦比亚大学留学，获博士学位。回国后在巴洛达任官员，因同样受高级种姓同事歧视，遂转行任国立孟加拉法律学院教授，后从事律师业。不久成为贱民领袖，创办了为贱民说话的刊物，并在立法会议中为贱民争得代表权。1945年与甘地争论，写有《国大党和甘地为贱民做了些什么？》。1947年印度独立后出任政府首届司法部长，在制定印度宪法的工作中起了主要作用，1951年辞职。

阿姆倍加尔毕生从事改善印度贱民处境的活动。1927年和1930年曾两次领导争取贱民平等权利的“坚持真理运动”。在宗教方面，他强调“入世”，赞同佛教中的“以人为本”而不是“以神为本”。1935年号召贱民脱离印度教，改信佛教。1956年当印度举行纪念释迦牟尼涅槃2500年活动之际，他在那格浦尔广场组织了一个规模宏大的佛教集会，在其鼓动下，先后有成百万贱民由印度教改信佛教，被认为是印度现代复兴佛教运动的壮举。同年12月6日逝世。

阿姆倍加尔所著《释迦和他的宗教》一书，对佛教的很多基本教义作了新的、适合于现代生活需要的解释，宣传佛教具有人道主义的精神，只有佛教才是建立在平等基础上的真正人的宗教，实行佛教的原则才能摆脱印度种姓制度的桎梏，彻底解放印度的贫穷落后和社会不平等现象。因此，1968年召开的全印度佛教大会上，把《释迦和他的宗教》一书定为新印度佛教徒的圣典，他亦被印度佛教徒尊为牟尼。