《三国志·张鲁本传》云：“陵死，子衡行其道”。《历世真仙体道通鉴》（以下简称仙鉴）说：衡少博学，隐居不仕，有大名于天下。精修至道，不与世接。时皇帝闻其有道，欲征为黄门侍郎，辞而不就。袭教后，居阳平山（今四川彭县）以经箓教授弟子，克彰正一之道。言约理明，闻者有感。光和二年（179）正月以祖传印剑付子鲁，与妻卢氏得道于阳平山。嘱子鲁曰：汝祖以天地为心，生灵为念，诚敬忠孝为本，周行天下除妖孽之害。嗣吾教者，非诚无以得道，非敬无以立德，非忠无以事国，非孝无以事亲（见《汉天师世家》）。元武宗至大元年（1308）赠“正一嗣师太清演教妙道真君”。道教称嗣师。

后世道家一般认为在张衡死后，天师道教权曾一度落入张修之手，中平元年（184年），张角起义时，张修改进天师道为五斗米道并响应张角的起义。刘焉入蜀时，镇压了蜀中的起义军，收编了张修的五斗米师，封张修为别部司马。后刘焉令张鲁与张修将兵击汉中太守蘇固。张鲁与张修掩杀蘇固後，断绝斜谷，张鲁复袭杀张修，利用张鲁祖（张道陵）、父（张衡）两代的威信，夺回了教权。

除正史《三国志》、《后汉书》及其他常见野史以外，家族资料多出于《汉天师世家》、《历世真仙体道通鉴》、《历代神仙通鉴》、《张氏全谱》。

先祖

张良：字子房，留侯，有子名不疑，不疑次子高，高子通，通子无妄，无妄子里仁，里仁子觉，觉子起，起子大顺。（《历代神仙通鉴》为：里仁子浩[一作皓]，浩子刚[一作纲]，刚子翳），张陵乃大顺之长子也。

祖父

张翳：字大顺。张陵之父，按《张氏全谱》云生有三子：道陵、道圣、道宏。

父母

张陵：或作“张道陵”，字辅汉，张大顺之长子，张衡、张权之父。天师道创始者，正一真人，第一代天师。

孙氏：贞女，一云雍氏，名不详。张陵之妻，生有二子四女。子为：衡、权；女为：文姬、文光、贤、芝。

叔

张道圣：张大顺子，仅记于《张氏全谱》，与张道宏的长幼不明。

张道宏：张大顺子，仅记于《张氏全谱》，曾任兖州太守，后隐居，与张道圣的长幼不明。

兄弟姐妹

张陵六子女长幼顺为：张文姬>张衡>张权>张文光>张贤姬>张芳芝

《历代神仙通鉴》云：（孙氏）始生女，名文姬；既生子衡。越三年，又生子权，复连生三女，曰文光、贤姬、芳芝。

张文姬：张道陵之长女，张衡之姐，适陈郡（一作陈州）袁公之子，家豪、好道，成婚最久，久之白日抱五儿升天。

张权：《张氏全谱》作张机，比张衡小三岁的弟弟，娶妻王氏，其他信息不详。

张文光：张道陵之次女，为陵王妃（一作广陵王妃），以所封有犯父讳，不食数月，白日升天。（一云入门三日，于殿上白日升天）。

张贤：一云名贤姬，天师张道陵之第三女，为燕王妃，好道，集真人之法，久之白日升天（一云劝燕王修真不从，即乃飞升。）。

张芝：一云名芳芝，天师张道陵之第四女，多得道术，适魏公第二子（一云第三子），夫故犯父讳，遂郁郁不乐于家，于宅后白日飞升。

妻

卢氏：名不详，贞静，张鲁、张卫、张愧、张玉兰、张徵之母，以道术养生，有少容，因张鲁不听刘璋之命而与子张徵一起被刘璋所杀。通称：张鲁母、卢夫人。

子女

张衡四子一女长幼顺为：张鲁>张卫>张愧；张玉兰与张徵的长幼不明。

张鲁：字公祺（或作“公期”、“公棋”、“公旗”），张衡之长子，天师道系师，归降曹操后为镇南将军。

张卫：字公则，一般认为系张衡次子，张鲁之弟、张愧之兄，随张鲁投降曹操后为昭义将军。

张愧：字公仁，一作张傀，一般认为系张衡第三子。张鲁、张卫之弟，随张鲁投降曹操后为南郡太守。

张玉兰：张衡之女，一云为张鲁之女，幼而洁素，不茹荤血。

张徵：张衡之子，张鲁之弟，因张鲁不听刘璋之命而与母亲卢氏一起被刘璋所杀。其名仅见于《张氏全谱》。

孙

张富：字元微，张鲁长子，辟丞相掾给事，黄门侍郎，历汉中太守，封昌亭侯。久之，得道，尸解而去。《历世真仙体道通鉴》中作张滋。

张广：字嗣宗，《太平御览》引《魏志》所载为张鲁次子，《张氏全谱》作张旅历。

张永：字龄宗，张鲁第三子（一云为次子），或与张广为同一人。历奉车都尉议郎，封楼亭侯，得道尸解。《张氏全谱》中作张永历。

张盛：字元宗，张鲁第四子（一云为第三子），天师道第四代天师。魏初至鄱阳入龙虎山传扬道教，四方学道者日众。道教历代天师均在江西龙虎山传教即自张盛始。《张氏全谱》中作张盛历。

张溢：字立宗，张鲁第五子（一云第四子），仕历牙门将军，驸马都尉，讨寇将军，汉中、南郑太守，阆中侯。久之，得道尸解，《张氏全谱》作张溢历。

张巨：字儒宗，张鲁第六子（一云第五子），仕历侍御史、安南正参、义阳太守。久之，得道尸解，《张氏全谱》作张巨历。

张梦得，字文宗，七子，历谏议大夫、宗正，得道尸解。

张氏：张鲁之女，后来嫁给曹操之子曹宇。

曾孙

张昭成：字道融，张盛之长子也，天师道第五代天师。学道不懈，每端坐室中，出神数百里外，能驯虎豹，年一百十九岁卒，而尸温温如生。既葬，冢上生菌数千。一日，居人见鹤穿墓而出，有彩云盛之。后开墓视之，唯冠履在焉[一云：晋初得道，至成帝咸康年中仙去]。

《历世真仙体道通鉴》

卷十九·张衡传

嗣师张衡，字灵真，张正一真人长子也（一云字子平，颇精元象，学道。继出，仕汉为陇西刺史，迁侍中）。少博学，隐居不仕，有大名于天下。时，帝闻其有道，征为黄门侍郎，不就，不关世务，吐纳不食。于汉灵帝光和二年己未正月二十三日，以真人之法付子，师与妻卢氏得道阳平山，白日飞升。

《汉天师世家》

张衡传

二代嗣师，讳衡，字灵真。精修至道，不与世接。被征为黄门侍郎，不就。永寿二年，袭教居阳平山，岁以经录授弟子，克彰正一之道。言约理朗，闻者有感。汉光和己未年正月（179年），以印剑付子鲁，曰：汝祖以天地为心，生灵为念，诚敬忠孝为本，周行天下，除妖孽之为民害者，是以亲遇圣师，建立大教。嗣吾教者，非诚无以得道，非敬无以立德，非忠无以事君，非孝无以事亲。汝其递相传授，世承人伦，世遵成训。于是率诸弟子拜日：祖师志愿弘博，因家立教，永世为宗，绿与道符，身为法嗣，承先启后，厥任为难，敢不只勤用弘玄化。言毕，与妻卢氏于阳平山，白日上升。大元至大元年，武宗皇帝制曰：盖闻古先哲王，莫不以清静宁民为本。公孙有大院之访，陶唐有汾水之往，所以博求至理，在囿天下也。朕甚慕之。天师正一之教，其几是乎。今有司以嗣师位号为请，惟师嗣守道器，遗荣冲引，尚安事名。然继宗开绪纳俗安善之边，不可不表也。宜有显称，以致遐仰。可赠正一嗣师太清演教钞道真君。