1467年出生于葡萄牙里斯本。是一位葡萄牙航海家，被认为是最早达到巴西的欧洲人。曾任葡萄牙王室参事。

1500年3月9日，佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔被国王曼努埃尔儿一世任命为一支由13艘船只组成的远征队司令，共有1200人。占当时葡萄牙总人口的1u2030,虽然与郑和船队的规模不能比，但对照以前的探险少则一条船，多则四条船的规模，可以说是空前的，也反映出国王志在必得的雄心壮志。发现好望角的迪亚士担任其中一条船的船长。这次航行的目的是不是探险，而是征服印度，垄断香料贸易。舰队根据达·伽马的建议，远离非洲西南海岸，绕一个弧形向西南方向前进。但这个弧形绕得有点太大了，以至他们到达了南美大陆东部隆起的地方（即巴西），船队在抵巴西东海岸的帕斯夸尔山，在塞古鲁港（即今加布拉利亚湾）登陆。他在岸边竖起刻有葡萄牙王室徽章的十字架，宣布该地区为葡王所有，并派一条船回国报讯；

休整后，其余的船队继续向东航行去印度。在经过好望角时遭遇风暴，船队中有4艘船在风暴中失事。在罹难的船员中，有一位是探险家巴托洛米尤·迪亚士。

风暴吹散了船队。其中一艘船迷了路，并发现了非洲东海岸外的马达加斯加岛。其余的船继续航行于同年9月到达印度的卡利卡特，但他们在那里遇到了麻烦。他们在海岸边的居住点遭到了攻击，卡布拉尔的许多水手被杀。卡布拉尔以牙还牙，从海上向卡利卡特发起攻击。不分青红皂白地炮轰卡利卡特城，从凌晨一直打到深夜，并且洗劫在港口内的商船，杀害了无辜船民600人。这加深了葡萄牙与当地居民和穆斯林的长期仇恨。但是卡布拉尔的行为受到与沙末林有世仇的附近的柯钦、坎纳诺尔等小邦的欢迎，他们邀请卡布拉尔到他们的港口，卖给他们大批的香料。葡萄牙人充分利用了柯钦和卡利卡特的矛盾，在印度沿海建立了永久性的贸易据点和武装据点。这样，在东非海岸发生过的事又一次上演了，葡萄牙又一次利用当地人的分裂达到了自己的目的。

在卡布拉尔还未返回葡萄牙的时候，国王又派出了一支船队奔向印度，从此开始了一年一度的远征印度。

卡布拉将巴西命名为“真十字地”，并且在出发去好望角之前，声称这片土地为葡萄牙所有。

然后，他沿海岸航行，在繁荣的科钦附近建立了另一个居住点。1501年夏季，卡布拉尔一行回到了葡萄牙。在这次航程中，尽管他们损失了6艘船和许多人员，但他们的赢利超过了总花费的2倍。这是一次成功的航行，意味着阿拉伯人和威尼斯人对香料贸易的垄断已经被打破，更重要的是葡萄牙还留下了据点，为下一步控制香料贸易做好了准备。

西班牙和葡萄牙在探险方面领先于世界，所以它们签订了“托德西利亚斯条约”。该条约沿世界地图划了一条假想的势力分界线，大致通过大西洋的中间。此线以西的新大陆属西班牙，此线以东的地区（例如巴西）属葡萄牙。这样，西班牙便得到了美洲大部分的控制权。