2000年12月，任海军南海舰队副参谋长。

2006年7月，任南海舰队参谋长。

2007年6月，任南海舰队副司令员，海军少将军衔；是年7月率中国海军舰艇编队访问俄、英、西、法四国，并担任中方编队指挥员与英、西、法三国海军举行海上联合搜救演习。汶川地震发生后，苏支前任指挥员和临时党委书记，率领南海舰队海军陆战队760名官兵奔赴灾区抢险救灾。

2008年12月，任广州军区副司令员兼海军南海舰队司令员。海军少将军衔。

2010年，晋升海军中将衔。

2011年，调任东海舰队司令员。

2016年，任东部战区海军司令员。

2017年1月，任中国人民解放军海军副司令员。

2015年冬季将领调整中，南京军区副司令员兼东海舰队司令员苏支前中将，转任东部战区副司令员兼东部战区海军司令员。

2017年2月，苏支前任海军副司令员。