塞缪尔·皮普斯 - 早年
皮普斯出生在伦敦舰队街。父亲约翰·皮普斯（1601–1680）是裁缝，母亲玛格丽特·皮普斯（1667年去世）是屠夫的女儿。他父亲的一位表兄理查德·皮普斯是国会议员，担任过爱尔兰的首席法官。
塞缪尔是11个孩子中第5个出生的，但是由于当时婴幼儿死亡率很高，他成为了家里的长子。幼年时期他并未住在伦敦，而是跟着一名护士住在北部的Kingsland。少年时期先后在亨廷顿文法学校（Huntingdon Grammar School）和圣保罗学校（St Paul’s School）接受教育，期间他目睹了查理一世1649年被送上断头台的一幕。
1650年，皮普斯凭两个奖学金进入剑桥大学，6月进了三一学院[7]次年5月转到抹大拉学院并于1654年获得学位。之后他投奔父亲的另一位表兄，爱德华·孟塔古爵士（后来受封第一代三文治伯爵）。1655年，他与14岁的伊丽莎白·米歇尔结婚。新娘是法国胡格诺派移民后裔。
塞缪尔·皮普斯 - 疾病
很年轻的时候皮普斯即患上了尿路结石，疼痛和血尿等症状一直折磨着他。1657年，皮普斯决定动手术。这在当时是一个风险极大且痛苦极大的决定。1658年3月26日手术在一位表亲特纳太太家中进行据，称取出的结石有网球大小。后来很多年他都在这一天庆祝纪念这次成功的手术。但是手术还是留下了一些后遗症，皮普斯一生无子可能与此有关。
1658年中，皮普斯搬到今唐宁街附近的斧头场（Axe Yard），并在乔治·唐宁爵士手下为政府的财务部工作。
塞缪尔·皮普斯 - 日记
1660年1月1日，皮普斯开始记日记。这个习惯保持了近10年。在日记中，他追逐的女性、相处的友人，他的忌妒心、不安全感以及与妻子的紧张关系等等巨细靡遗。私人生活之外，日记中对政治时事的评论和国家大事的记载也占有同样的比重。
最初的几个月，日记中描述了蒙克将军进军伦敦一事。4-5月，他跟妻子的关系紧张。他跟着孟塔古爵士的船队去荷兰接流放中的查理二世回国。6月18日孟塔古授勋为三文治伯爵。7月13日，皮普斯得到了海军委员会（Navy Board）法案秘书的职位，年薪350磅外加福利奖金（竞争这一职位的对手曾以1000英镑贿赂皮普斯被其拒绝），随后皮普斯搬到伦敦市希兴里（Seething Lane）的官邸。
在海军委员会，皮普斯很快展现了他的才能，他在日记中尖锐地批评了位阶较高但是做事没效率的同事们，包括海军上将威廉·潘恩爵士（Admiral Sir William Penn）、乔治·卡特莱特爵士（Sir George Carteret）等人。
日记中对1660年代的几件大事的记述尤其宝贵。包括1665-67年间的第二次英荷战争，1665年的伦敦大瘟疫和1666年的伦敦大火。日记定稿的编者Latham写道：“他对这两个事件的描述生动而震慑人心。这不是高高在上的报道，而是充满了同理心。皮普斯一贯关注的是人，而非文学效果。”
塞缪尔·皮普斯 - 停止日记
皮普斯认为记日记影响了他的视力。1669年5月，他决定停止写作任何东西，需要记录时他请他的助理们代劳。这样一来继续记日记就不太可能了。同年6-9月，皮普斯夫妇到法国度假，回国后伊丽莎白病倒了，并于11月10日去世。皮普斯在伦敦哈特街的圣奥雷夫教堂为她立了碑。
塞缪尔·皮普斯 - 政治生涯和海军
1673年，他被擢升为海军总部秘书，并从诺福克地区选为国会议员。1673年，他参与了建立了基督医院的皇家数学学校（Royal Mathematical School），这个学校每年训练40位年轻人学习航海术，后来成为皇家海军和英国商船队的人才储备库。1675年，他被任命为基督医院的校长，之后也长期参与管理。之后到1699年，经过他多年努力，数学学校找到了合适的校长，而皮普斯也被授予伦敦市的荣誉市民称号。
1684年6月，他被任命为国王的海军部秘书（这个职位一直持续到查理二世1682年2月驾崩，詹姆斯二世即位）。1685到1688年间，他不仅作为海军部秘书，而且作为哈维奇（Harwich）地区的国会议员积极参与政治活动。但是1688年光荣革命后詹姆斯二世逃出英国，皮普斯的政治生涯也告终结。他在1689年1月哈维奇地区的选举中失利，并于2月辞去了秘书职位。
塞缪尔·皮普斯 - 皇家学会
皮普斯于1665年当选为皇家学会院士。并于1684年12月1日至1686年11月30日担任主席。牛顿的《自然哲学的数学原理》就是在这段时期内出版的，标题上有皮普斯的名字。
概率论中有一个“牛顿-皮普斯问题”即由牛顿与皮普斯的讨论引发（准确的说皮普斯向牛顿咨询怎样在赌局中下注有更高赢面）。该问题是：掷6次色子至少掷出一次6点，和掷12次色子至少掷出2次6点，那种概率更高。最近的研究发现，尽管牛顿给出的结论是正确的，他的逻辑推理却有瑕疵。
塞缪尔·皮普斯 - 退休和去世
从1689年5到7月，以及1690年6月，皮普斯两次被怀疑是雅各宾党党羽而被捕入狱。不过指控后来都没有成立。被释后，他从公众生活中退休，时年57岁。十年后的1701年，他搬离伦敦，住到一个朋友威廉·休尔（William Hewer）在克拉珀姆的家里。威廉在海军部时是皮普斯的下属。克拉珀姆当时尚属郊区，不过已经是大伦敦的一部分。皮普斯在那里一直住到1703年去世。他没有子嗣，把自己的产业留给了外甥约翰·杰克逊，他的朋友休尔是执行人。
