程青竹本是一个布衣，因为不忿兄长程本直被害，设法投身皇宫，当了个侍卫，想俟机行刺崇祯皇帝，为其兄和袁崇焕报仇。

却不料行刺不成，反为御前侍卫所擒，幸得有人相救，逃出皇宫，流亡江湖，成立青竹帮。

与主角「金蛇王」袁承志是伙伴，最后后与袁承志远赴南洋荒岛

双枪枪法

竹竿性柔，盘打挑点之中，又含著软鞭与大杆子的招数，百忙中还找敌人穴道。

在电视剧林家栋版《碧血剑》中对程青竹做了一番修改，把程青竹改成一位忠于于明朝的将军，他和阿九（长平公主）混入江湖是为了挑起江湖上那些三帮四寨的矛盾，让他们相互内讧，斗殴，瓦解江湖帮派，黑社会的势力，消除他们对朝廷的威胁。程青竹和阿九为了挽救风雨飘摇的明王朝，是披肝沥胆，历尽了艰辛（尤其是运送西洋火炮那一节），无奈大厦将倾，一木难支，最终当李自成攻入北京后，程将军陪同崇祯皇帝一起吊死在煤山。数点梅花亡国泪，二分明月故臣心。