宁宇清7岁开始学打网球。“宇清小时候体质很弱，得过哮喘病，送他去打网球完全是为了锻炼身体，没想到在少体校练了两年，他就被江苏省体校看中，15岁在全国U16年龄组比赛中获得冠军，16岁又夺得了全国U18年龄组比赛冠军，并入选了国家青年队”，宁宇清的妈妈程萍聊起自己孩子的成长过程，喜悦之情溢于言表。

2011年城运会（相当于全国青少年锦标赛）男单、男双、混双三冠王，团体亚军

2010年起参加青少年ITF比赛。最高世界排名174位，但有多个低级别冠军。青少年赛事冠军包括：2011广州G5（Grade 5是青少年赛事中最低级别）、2011宁波G5、2011京山G5单打冠军；2011京山G5、2011海口G5、2010潜山G5 双打冠军.双打个人首冠为2010年8月潜山站。单打首冠为2011年1月广州站。

2010世青赛（青少年戴维斯杯，Grade C）中国队一号选手，单打1胜2负，双打三战全胜。

2010年起，宁宇清开始参加部分成年赛事。截止2012年底已在三站希望赛上获得单打积分。2010年4月，宁宇清首次参加成年赛事（重庆15k），资格赛进入决胜轮。2010年9月的杭州15k，首次突围进入正赛。2011年6月的深圳F7 15k希望赛上，宁宇清资格赛突围进入正赛，首轮战胜杨一帆，获得个人首个排名。2012年7月，宁宇清首次参加挑战赛。在安宁50k中资格赛取得一场胜利。其后的武汉50k挑战赛上，获得正赛外卡，三盘惜败日本选手近藤弘树。

2012年中国网球大奖赛上，宁宇清表现较为出色。从挑战赛突围并战胜欧阳博文，杀入冠军赛第二轮。2011年他直接获得参加冠军赛的资格，但止步首轮。2012年在南京举行的的澳网外卡赛，宁宇清参赛并进入资格赛决胜轮。

职业生涯最高单打排名：1462

最高青少年联合排名：174

2011年10月25日，全国第七届城市运动会网球男单决赛25日在南昌举行。南京队选手宁宇清夺得冠军，加冕“三金王”，香港选手杨柏朗遗憾摘银。

在之前的比赛中，宁宇清已先后获得混合双打金牌（搭档陈佳慧，决赛6-4 6-4击败黄佳陆/刘冠林）、男子双打金牌（搭档刘冠林，决赛5-7 6-2 6-4击败刘思宇/郑伟强。）。在团体赛事中，负于武汉队遗憾获得亚军（宁宇清负于曹兆义，邱卓阳负于张子愚）。

男双决赛热身时，不少记者惊呼：他长得真像房祖名！“对啊，平时很多人都说我像房祖名……”宁宇清笑着说：“不过，我对他的感觉一般。”决赛中，对手充分利用刘思宇的身高、力量和郑伟强的经验、技术频频给宁宇清/刘冠林施压，并以7比5率先赢下第一盘。然而宁宇清和队友并没有受到开局不利的影响，反而在第二盘展开反击。“果断！”、“腿动起来！”宁宇清时不时用最简洁的词汇向刘冠林喊着，调动着队友的情绪。关键球到来了，宁宇清和刘冠林低声说几句悄悄话，然后响亮地互相击掌……6比2、6比4连扳两盘!“这块金牌我们有希望拿到，但没有绝对把握。”宁宇清说：“昨天我已经有一块金牌在握，所以今天没有任何压力，就抱着一种来冲击金牌的心态。”

网球男单决赛在南昌国际体育中心网球馆进行。第一盘比赛中，双方战况胶着，两人都竭尽全力展开拼争，比分先后出现2：2、3：3、4：4、5：5。在比赛白热化阶段，杨柏郎多次出现失误，宁宇清奋力将比分差距逐渐拉大，最终以7：5取胜首盘，拔得头筹。

第二盘，宁宇清延续了上一盘的出色表现，香港选手杨柏朗连连出现失误，宁宇清以6：1轻松取胜。

最终，宁宇清以2:0的大比分摘得全国第七届城市运动会网球男单金牌，这也是他在本届城运会上的第三枚金牌。刚刚获得网球男单冠军的南京队选手宁宇清接受记者采访后，突然看见人群中一直默默注视自己的母亲程萍。他快步走过去，紧紧抱住她，母子相拥，泪光闪烁。在松开的一瞬间，宁宇清侧脸轻轻吻着妈妈的脸，人群中爆发出热烈的掌声。

2017年4月26日，被体育总局授予国家级运动健将称号。