玛丽于1516年2月18日出世在伦敦的普莱斯提亚宫，她是英王亨利八世的他的第一任妻子阿拉贡的凯瑟琳唯一幸存的的孩子。她母亲凯瑟琳王后在玛丽出生以前曾多次流产，一名女婴早夭，三名男婴夭折。

玛丽出生后三天进行施洗礼，在格林尼治教堂接受天主教的受洗。她的教父教母包括她的姑婆德文伯爵夫人，红衣主教托马斯·沃尔西，诺福克公爵夫人。1520年，索尔兹伯里伯爵夫人被任命为玛丽的家庭教师，约翰·赫西是玛丽的管家，他妻子安妮（肯特伯爵的女儿）是玛丽的侍从之一。

童年时的玛丽是一个体弱多病的孩子，患有眼疾，鼻窦有毛病，亦经常为头痛所苦。

玛丽的启蒙教育来源于凯瑟琳王后，她是玛丽的第一位拉丁语老师。除此以外，玛丽也学习希腊文、科学及音乐。

1521年7月，玛丽还不到5岁的玛丽，已经能在王宫的宾客前演奏古键琴，因而深受亨利八世的宠爱。她9岁的时候，父亲亨利八世赐予她威尔士女亲王的称号。在英国历史中，这一直是王储的头衔。尽管亨利十分疼爱玛丽，他仍然因无男性后嗣而甚感失望。

1518年，在玛丽2岁的时候，亨利八世为她与法国王太子，即法国国王弗朗索瓦一世的儿子订婚。但3年后，婚约宣告无效。

1522年，她被安排与22岁的表哥，神圣罗马帝国的查理五世缔结婚约，可是数年后，查理五世与一位葡萄牙公主结婚，玛丽的婚事因而告吹。法国的弗朗索瓦一世再度被视为玛丽的订婚对象，因两人的婚事会促使两国结成友邦。后来签订的婚约亦保证玛丽会嫁给弗朗索瓦一世或他的次子，奥尔良公爵亨利。但后来亨利八世的首席顾问沃尔西成功透过其他方法保存两国的盟国关系，玛丽的政治婚姻也失去其目的。婚事再次告吹。

1525年，亨利八世送玛丽到威尔士边界区管辖当地，当然这是名义上的。她有自己的宫殿，建在拉德罗城堡之上，她还拥有许多威尔士亲王才有的皇室特权。维佛斯等人称呼玛丽为威尔士公主，尽管她从未受此封号。

随着玛丽的长大，她父母的婚姻逐渐陷入危机。由于没有男性继承人，亨利八世急于想要再婚。

1525年，亨利八世认定凯瑟琳不能为他生下男性继承人，并且和女侍官安妮·博林（又称安·波林）发生婚外情。亨利八世决心和凯瑟琳离婚，但凯瑟琳坚持认为自己是王后，拒绝与亨利八世离婚。于是亨利八世将凯瑟琳驱逐出宫。

1531年开始玛丽经常由于月经不调和抑郁而生病，不过没人知道生病的根本原因是什么，是压力，青春期还

是顽疾并无定论。她不能见她已经被亨利驱逐出宫的母亲。

1533年1月，亨利八世秘密与安妮·博林结婚，英国国会随即立法脱离罗马教廷，大主教克兰麦接着宣布亨利与凯瑟琳的婚姻无效，与安妮·博林的婚姻合法。

1533年6月1日，安妮·博林加冕为英格兰王后。三个月后，她生下女儿伊丽莎白（后来的英王伊丽莎白一世）。凯瑟琳被褫（chǐ）夺王后的称号，并幽禁在一个下等庄园里，久病不愈。玛丽也因此被贬为私生女，不被允许和母亲见面。

1533年12月，玛丽被命令成为同父异母妹妹伊丽莎白的女侍官。这段时期，玛丽的身体仍然抱恙。

1534年春，亨利八世通过“王位继承法”宣布凯瑟琳的女儿玛丽乃是私生女。在各种场合，她的称呼是“玛丽·都铎”小姐，而不是公主。父亲对她百般排挤，她的侍女被撤换，然后她被驱逐出宫并软禁，被剥夺了一切称号。但她还是倔强的称自己为国王的合法的女儿，而不是什么私生女，玛丽不合作的态度使得亨利八世十分愤怒。他取消了女儿所有可能的亲事，包括神圣罗马帝国皇帝查理五世（玛丽的表哥）和法国国王弗朗索瓦（玛丽的表哥）。

因此玛丽频繁的生病，连御医也“虐待”她。玛丽和亨利八世的关系日益恶化，他们三年不曾说话。尽管玛丽和她的母亲都在病中，但她仍然不能去见自己的母亲。

1536年凯瑟琳病故之后，父亲亨利一直不批准玛丽出席葬礼，玛丽极为伤心。凯瑟琳被安葬在彼得伯勒大教堂，玛丽随后也在赫特福郡开始半隐居的生活。

1536年，亨利八世斩首了第二任王后安妮·博林，同一名叫做珍·西摩的女侍官再婚。珍·西摩为亨利诞下王子爱德华（后来的爱德华六世），珍·西摩于产后不久死去。由于玛丽答允当爱德华的教母，并出席及协助主持珍·西摩的丧礼，亨利八世便将玛丽召回皇宫内居住，并且重新赐给玛丽仆人。玛丽也没有善待童年至少女时期的伊

丽莎白，玛丽更为安妮被处死一事幸灾乐祸，并称安妮为女巫。虽然安妮死去，但玛丽和父亲亨利的关系并没有好转。玛丽尝试透过承认父亲英国国教会最高领袖的地位以取悦他。

1543年，亨利八世与第六位妻子凯瑟琳·帕尔结婚。

1544年，在凯瑟琳·帕尔的劝解下，亨利通过第三次继承法案，重新赋予玛丽和伊丽莎白王位继承权，位置在爱德华王子之后。但两人仍然是法律上的私生女。

1547年，亨利八世去世，爱德华六世继位。由于当时爱德华年纪尚幼，政权落在以新教徒为多的摄政议会中，这些新教徒尝试使新教成为英格兰的国教。玛丽是一名虔诚的天主教徒，宗教的差异是玛丽和爱德华之间的争执源头。

1553年7月，在玛丽的异母弟弟爱德华六世因肺病去世以后，玛丽在英格兰枢密院的支持下发动政变，囚禁了爱德华任命的继承人简·格雷郡主。

1553年10月1日，玛丽正式加冕成为英格兰的女王，是为玛丽一世。玛丽一世时期，英国恢复了天主教的统治地位，玛丽一世甚至坑杀了超过300个新教徒，得到了“血腥玛丽”的称号。

玛丽加冕后，为了避免王位落入其信奉新教的妹妹伊丽莎白手中，她同意了与神圣罗马帝国国王查理五世的儿子西班牙王子腓力（后来的腓力二世）的婚事。

1554年7月23日，两人首次见面，两天后便举行婚礼。根据婚约内容，腓力得到英格兰国王的称号，所有文件必须同时有腓力及玛丽二人的签名，国会也只会同时听命于两人联合的命令，甚至连货币上也同时雕有国王与女王的肖象。婚约也指明英国在西班牙有战役的时候，没有义务为西班牙提供任何军事援助。

为了使腓力的头衔可与玛丽看齐，查理五世把那不勒斯及耶路撒冷的王位赠予腓力。玛丽因而成为那不勒斯皇后及名义上的耶路撒冷王后。

1556年，查理五世退位，腓力继位，玛丽则顺理成章成为西班牙王后。婚后，玛丽一世先后两次出现假性怀孕，但终究她亦没有诞下任何子女。

1558年11月17日，玛丽一世逝世。她的同父异母妹妹伊丽莎白继位，是为伊丽莎白一世。

虽然玛丽一世早已表明希望下葬于其母亲凯瑟琳的墓旁，但是，1558年12月14日，她被埋于西敏寺的一个墓内，伊丽莎白一世死后亦同葬于此墓。

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1553年，玛丽一世推翻了简·格雷的统治，成立了天主教政府。爱德华六世所立的宗教法也被玛丽一世废除。玛丽一世尝试说服国会废除亨利八世所立的新教法律。为了取得英国国会成员的同意，玛丽将亨利八世所没收的隐修院土地发还，这是因为新任的土地拥有者具有一定的影响力。

由于玛丽一世坚持嫁予西班牙王子腓力二世，国内新教徒借口再起暴动：简·格雷的父亲，坚称其女儿才是合法的英格兰女王。托马斯·怀逸则以拥立伊丽莎白之名，率领军队从肯特郡一直到伦敦才被打败。

暴动被镇压后，简·格雷的父亲、丈夫及她本人均被控以高度叛国罪而处死。虽然伊丽莎白（伊丽莎白一世）坚持自己没有参与起义，但她仍然被监禁于伦敦塔两个月，随后则被软禁。

玛丽一世时期，英格兰面对最大的问题是安特卫普布料贸易的衰落。由于玛丽已经和西班牙联姻所以她不允许英国海盗打劫西班牙。为了扩大英格兰的贸易及挽救经济，玛丽继续依照诺森伯兰公爵的建议，在欧洲各地寻觅新的营商港口。

1553年，玛丽一世命令英国远征队向东北方向航行，与莫斯科公国正式建立了贸易联系，并为英国商人谋取了极为有利的贸易优惠权。

1554年，经玛丽一世女王批准，英国商人正式建立了“莫斯科公司”，专门经营俄罗斯，中亚，波斯一带的贸易。

1558年，玛丽政府印刷了“税率表”，罗列了所有进口商品的关税，这份税率一直沿用到1604年。

1553年，玛丽一世推翻“九日女皇”简·格雷登上王位后，立即宣布恢复天主教，她宣称她不会强迫任何人跟随她的信仰。不过到了1553年9月底，一批宗教改革人士都被捕了。玛丽在1553年10月的第一次议会中宣布亨利八世与阿拉贡的凯瑟琳的婚姻是有效的，并且废止爱德华六世的宗教法案。教会教义恢复到1539年的状态，例如重申神职人员不能结婚，结婚的牧师将被剥夺圣俸。

玛丽一世颠覆之前都铎王朝君主拥护新教的局面。她在位期间，英格兰复辟罗马天主教。作为女王，玛丽拒绝承认父亲亨利八世与罗马教廷的分裂，以及她弟弟爱德华六世所信奉的新教。

玛丽一世对新教徒采取了高压政策，屠杀其中的激进分子，许多新教人士被处死。在她统治5年中，有300余人被烧死在火刑柱上，包括那个敢于宣布她父母的婚姻为无效、她为私生女的克兰麦大主教等，而被迫流亡国外的新教徒则不计其数。

第一批死刑执行发生在1555年2月初，2月4日处决约翰罗杰，8日处决劳伦斯 索德斯，9日处决罗德泰勒，约翰·琥珀，坎特伯雷大主教托马斯·克兰麦入狱，并且被强迫见证瑞德利和拉蒂莫处以火刑。克兰麦宣布放弃自己的新教信仰，并回归天主教信仰，但是玛丽并没有赦免克兰麦。在坎特伯里大主教克兰麦处火刑的那天，他又宣布回归新教信仰。

玛丽一世任命她从前的女教师的儿子红衣主教列金诺·保尔为大主教。爱德华六世所立的宗教法也被玛丽一世所废除。她还尝试说服国会废除亨利八世所立的新教法律。玛丽一世的宗教迫害持续了四年。

亨利八世于1542年建立的爱尔兰王国一直没有被天主教会承认，1555年，玛丽获得教皇诏书，承认她和菲利普是爱尔兰合法君主，因此教会接受了爱尔兰与英格兰的合并。在玛丽统治时期，英国殖民到了爱尔兰的中部地区，以减少爱尔兰的反抗。

1556年1月，玛丽的公公即查理五世逊位，腓力二世继位为西班牙国王，玛丽也就成了西班牙王后，不过两人依然分居。腓力二世在布鲁塞尔宣布称王，玛丽却还在英国。

1556年2月腓力二世与法国签订了一份停战协议。1557年3月至7月间，腓力二世回到英国劝说玛丽支持西班牙对法国开战。玛丽倾向于开战而她的幕僚则反对，因为这会中断与法国的贸易。但特伯雷大主教的侄子托马斯·斯塔福德在法国的帮助下入侵英国，这件事情促使玛丽下决心向法国宣战。这场战争让英国与教皇的关系紧张起来，因为教皇保罗四世和法国亨利二世是盟友。

1558年1月，法国占领英国加莱。加莱是英国在欧洲大陆上的最后据点，以此保持和欧洲其他国家的联系。加莱的失守意味着英格兰将与外界隔绝，这一点深深刺痛了英国人的心。

玛丽一世是英国历史上第一位女王，她享有真正的国王统治权利，而不是通过婚姻来做一个挂名的国王或者王后。玛丽一世这种不屈又倔强的脾气，来自于早年的悲惨经历，来自于母亲的言传身教，最终成为年少时的铠甲，和晚年权杖上扎人的荆棘。她一生深恨亨利这样的父亲，却不知自己早已学得一模一样的专断和冷漠。杀人其实不算什么，她杀的人和亨利八世，伊丽莎白一世相比哪能算多，只不过人民处在亨利八世20多年的新教统治下，早已习惯倾向于带给他们幸福生活的新教，反对玛丽也是情理之中的事。所以自古民意难揣度，顺应民意就是千古明君，反对民意就是血腥暴君。

玛丽一世为了在英格兰恢复教皇至上，放弃了教会的最高元首称号，玛丽也恢复了旧的异端法律来保障国家的宗教转换；异端被视为宗教和民事违法行为，为叛国罪。结果，大约300的异端新教徒被烧死。玛丽一世因此被后世称为“血腥玛丽”。

假孕事件

1554年9月玛丽停经了，开始变胖，还有晨吐。整个宫廷，她的医生都认为4月底玛丽即可分娩，为此伊丽莎白被解除了监禁，并急急忙忙的被召进宫去见证整个生育的过程。

在这个玛丽即将生个儿子的流言传遍欧洲之后，四月底伦敦主教区为玛丽的生产祈福。过了5月、6月玛丽没怀孕的流言开始流传开来，而玛丽的妊娠反应一直到1555年7月，在她的肚子回复原状之后，证实她并没有怀孕。威尼斯大使米歇尔讽刺说，“这就像放了个屁”。这在医学上称为假孕，可能是玛丽太想要个孩子的缘故。

在发生了这么丢脸的事情后，菲利普离开了英格兰到了弗兰德斯与法国人打仗去了。玛丽心碎而抑郁，米歇尔被她的悲伤感动到，他写道：玛丽对他的丈夫有着异于常人的爱，她对他的离去感到无比伤心。

1557年玛丽和菲利普见面之后，1558年3月玛丽又认为自己怀孕了。她颁令在她小孩年幼之际由菲利普担任摄政王。不过最终还是失望了，玛丽不得不接受妹妹伊丽莎白为自己的继承人。

2007年电视剧《都铎王朝》Sarah Bolger扮演玛丽公主。