本作的主角，18岁，假面骑士电王的变身者。拥有非常不幸的人生，每天都会引起不幸的骚动，是世界上头号倒霉种子选手，无论什么时间都会被不幸事件搞得团团转。在机缘巧合下拾到了一个神秘少女HANA丢失的DEN-LINE的PASS CADE后，遇到一个神秘少女HANA后，并说良太郎是特异点，从她的手中获得电王腰带，变身为假面骑士电王的能力。 因为突然被异魔神们附身，并拥有着不同的人物性格，所以变成非常厉害的人和假面骑士。无论体力与智力还有毅力都因为异魔神的突然附身，而发挥出超出人类的力量。本人最大的武器就是，因为度过过多不幸的人生，普通的事态已经无法动摇他了。 也可以说某意义最让人放心的地方。 并且，只有对别人的幸福和不幸反应敏感。自己不幸，也至少希望能拯救别人的不幸。良太郎才有的「善良」的强度，有时候连以异魔神们都打不过的那样强大的敌人都能被他击退。

M良太郎

桃塔罗斯附身在良太郎身体上后的状态，这时良太郎的瞳孔会变成红色。力气很大，性格火爆，喜欢跟人打架。平时依照桃塔罗斯的意识行动，但有时也会被良太郎的潜意识控制，但良太郎也可以和桃塔罗斯对话。第1话出现。

U良太郎

浦塔罗斯附身在良太郎身体上后的状态，此时的良太郎会变成一个瞳孔为蓝色，带着眼镜的青年。经常用来探听异魔神的相关情报，但也会发生一些浦塔罗斯用此身体与别的女往而引起的麻烦，不过因为交际很广的关系轻易就能抓住别人的弱点并加以利用。擅长钢琴与花道，几乎无所不能，唯一的缺点就是太好色。与桃塔罗斯一样，平时依照浦塔罗斯的意识行动，不过也会被良太郎的潜意识控制。第5话出现。

K良太郎

金塔罗斯附身到良太郎身上后的状态，留着金色的长发，且瞳孔会变成金色，平时的穿着是一身和服。此时良太郎的身体能力会被强化，能够撞破建筑物的墙壁。和前两个异魔神一样，被附身后的身体会听从金塔罗斯的摆布，但也会被良太郎的潜意识控制。第9话出现。

R良太郎

龙塔罗斯附身在良太郎身体上后的状态，瞳孔为紫色。留着紫色长发并戴着帽子，左半部分的脸被紫色的长发覆盖，脖子还挂有一副耳机。走路的步伐依DJ的风格而变化著，这时他听的曲子是根据主题歌“Climax Jump”的风格改变而来的“Climax Jump Hip-Hop Version”或是片尾曲之一的“Double-Action Gun form”。此时遇到他的人类青年都会因为龙塔罗斯的力量被洗脑而与他一起跳Breaking，并对其加以利用。第11话提到，第13话出现，第14话提到他是第二个附身在良太郎身上的。

W良太郎

齐格附身在良太郎身体上后的状态，良太郎的眼睛为白色。拥有被白翼环绕的衣服以及一头与桃塔罗斯相似的发型。走路时双手习惯做稍息动作，以代表自己是有高尚的。此时良太郎会变得与皇族一样，以慎重的步调行事。并且以自己崇高的词语表示自己是如王子般的存在。第24话出现。

D良太郎

在侑斗消失时，天津四转而附身于良太郎身上的状态，这时良太郎的眼睛为绿色，而且从右边垂下绿色的长发。此时良太郎的身体会依天津四的摆布，但是良太郎同样可与天津四对话。在40话出现。

注：良太郎依靠这些被附身后的性格（D良太郎除外）变身为假面骑士电王每个形态的，自己没有真正地去战斗（月台形态和Liner形态除外），通常与附身的异魔神进行交流。

G良太郎

良太郎遭敌人绑架，被骷髅异魔神占据良太郎身体，并变身为假面骑士幽汽Skull Form初登场就袭击桃塔罗斯他们。后在桃塔罗斯的帮助下摆脱骷髅异魔神的控制，并消灭了敌人。

小良太郎（沟口琢矢饰）

由于事件发生变异，变成了良太郎小时候的样子。在剧场版中登场。

良太郎通过异魔神的附身，按下电王驱动器(Den-O Driver)上不同颜色的按钮，并将骑士通行卡刷过电王驱动器后便能变身成假面骑士电王每个形态。

月台形态（Plat Form）

圣剑形态（Sword Form）

圣竿形态（Rod Form）

圣斧形态（Ax Form）

圣枪形态（Gun Form）

圣翼形态(Wing Form)

顶级形态（Climax Form）

Liner形态（Liner Form）

超顶级形态（Super Climax Form）

剧场版《假面骑士电王：俺、诞生！》

牙王劫持Den-Liner并威胁车长带他前往神之轨道，和五个电王(剑、杖、斧、枪、翼)与Zeronos决战，最后被电王消灭。25到28集由该剧场版紧密连接。

剧场版《假面骑士电王&Kiva CLIMAX刑事》

良太郎一行人当上刑警，并组成Den-liner署，彻底Climax解决穿越时间的犯罪者。专门解决异魔神引起的事件。暗黑塔罗斯率领异魔神与Fangaia（假面骑士Kiva的敌方敌人）组成罪恶组织进行犯罪，后被假面骑士电王（顶级形态）和假面骑士Kiva（普通形态）消灭掉。是发生在TV版电王故事结束之后的故事。

剧场版《再见了！假面骑士电王-最后的倒计时》

桃塔罗斯一行人来看望良太郎，被骷髅异魔神占据良太郎身体，并变身为假面骑士幽汽Skull Form初登场就袭击桃塔罗斯他们，并被自称是假面骑士电王（第二代，又称假面骑士新电王）的人救了。原来野上幸太郎是良太郎未来的孙子。后在桃塔罗斯的帮助下摆脱骷髅异魔神的控制，并和假面骑士新电王消灭了敌人。故事约发生在电王故事结束之后。

TV版《假面骑士Decade》

良太郎于第15话末登场，由于某些原因变身成小时候的样子。为剧场版《超假面骑士电王&假面骑士decade:鬼岛战舰》的故事做铺垫。

剧场版《超假面骑士电王&假面骑士decade:鬼岛战舰》

小良太郎与天津四等人为了击退这些鬼，于是来到了这座船岛。因为大地震的关系，使得过去与现代的时间衔接在一起，而导致群鬼们跑到了现代的事件。也因此，让时间产生了很大的扭曲。甚至鬼还在找名为“鬼之王牌”的石头，这是个威力强大到可以毁灭人类，建立鬼族世界的石头，也听说王牌就传承在驱鬼者后裔的村子里。但是为了人类世界，鬼必须如历史般的被消灭。后与假面骑士Decade消灭了敌人，阻止了他们的阴谋。

注：假面骑士decade不是主角，只是客串而已。

剧场版《假面骑士×假面骑士×假面骑士THE MOVIE 超电王 红篇：零的星光》

Den-liner因异魔神的原因导致其在1月份漫无目的徘徊，后桃塔罗斯落在2010年1月12日的时间里，并在其生活了4个月。良太郎在其地方发现了桃塔罗斯，桃塔罗斯并告其原因，后消灭令Den-liner失控的异魔神。

剧场版《假面骑士×假面骑士×假面骑士THE MOVIE 超电王 蓝篇：派遣异魔神的联系》

因桃塔罗斯受不了异魔神发出的怪声音的原因，导致了良太郎受了严重的伤。其孙野上幸太郎消灭了异魔神。

剧场版《假面骑士×假面骑士×假面骑士THE MOVIE 超电王 黄篇：宝物Diend最后的偷盗》

海东大树为了一个“宝物”，与异魔神签了“见到良太郎”的契约，回到了过去。良太郎回到了过去消灭了异魔神，原来海东大树的阴谋，目的是借助异魔神来夺取Den-liner来改变自己的过去做的事。原来海东大树以前偷取宝物时，不小心把黑崎凌志母亲留给其子的信丢失在海里，想改变自己所做的事，后将宝物还与他。人工异魔神自己变成假面骑士G电王打算消灭海东大树他们，后黑崎凌志谅解海东大树之前的所作所为，给予他K-Touch。海东大树变身为假面骑士Diend顶级形态与良太郎消灭了面骑士G电王。

剧场版《平成假面骑士20作纪念 假面骑士平成世代FOREVER》

以被浦塔罗斯附身后的状态登场，使用了四个基础形态将异类电王击败，并救下了差点被时劫者提德抹杀的常磐庄吾等人。因是特异点的缘故并未受到时劫者改变历史的影响，所以依旧拥有原本骑士的力量。

亲人：野上爱理（姐姐）、HANA（外甥女，爱理与樱井先生的女儿）、樱井先生（姐夫）、野上幸太郎（未来的孙子，新电王）、奶奶（剧场版提及）、父母（早逝）

战友：桃塔罗斯、浦塔罗斯、金塔罗斯、龙塔罗斯、齐格、樱井侑斗、天津四

朋友：HANA、樱井侑斗、直美

敌人：异魔神

佐藤健：TV全部，DVD特别版，剧场版《假面骑士电王：俺、诞生！》、《假面骑士电王&Kiva CLIMAX刑事》、《再见了！假面骑士电王-最后的倒计时》、《平成假面骑士20作纪念 假面骑士平成世代FOREVER》、《假面骑士Zi-O》

沟口琢矢（小太郎）：剧场版《假面骑士电王：俺、诞生！》

沟口琢矢（小良太郎）：《假面骑士decade》第15话，剧场版《超假面骑士电王&假面骑士decade:鬼岛战舰》、《超电王红黄蓝三部曲》

未知（老年良太郎）：登场于《再见了！假面骑士电王-最后的倒计时》最后一幕（即幸太郎时代的良太郎），只有背影

未知（婴儿良太郎）：登场于剧场版《假面骑士电王：俺、诞生！》，良太郎出生日，被父母怀抱在手里

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