黄云桥是河北任邱人。1946年入伍，1948年加入中国共产党。解放战争时期，他历任战士、通信员、副班长、班长、会计、见习参谋等职，先后参加了正太、青沧、清风店、石家庄、太原、沧州、正定、三河、昌黎等战役战斗。新中国成立后，他历任参谋，团工程勤务主任，代理营长，营长，副科长，科长，北京军区司令部作战部副部长、部长，北京军区副参谋长等职，参加 抗美援朝，为部队 的革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。

黄云桥同志是中国共产党第十二、十四次全国代表大会代表。他1988年被授予少将军衔，1993年晋升中将军衔，曾被授予中国人民解放军胜利功勋荣誉章。