1933年1月参加中国工农红军第四方面军曾任班长，排长等。1934年4月加入共产党，在长征中曾任三十一军政治部宣传队长。1937年在八路军总司令部特务营作青年工作。同年在延安中央警卫团给毛主席做警卫。1938年起跟随周恩来同志，先后到武汉，长沙，衡阳，桂林，重庆八路军办事处工作，并任河池交通站站长，中共重庆代表团副官。1945年在毛泽东同志到重庆谈判期间，担任毛泽东同志和周恩来同志桂园官邸总管.。他是许多历史事件的目击者和参与者。1946年在上海中共代表团工作期间，周恩来和董必武同志指派他参加由联合国，国民党行政院和解放区三方救济总会组成的山东烟台办事处，担任联络员，中共解放区代表。全国解放前夕，担任过中央统战部招待科科长，全国政协交通科科长等职。新中国成立后，历任政务院总务处付处长，处长，首都汽车公司总经理，北京市公共汽车公司总经理，北京市公用局副局长，党委书记，北京市交通局副局长，北京市规划委员会主任，党委书记，首都规划委员会副主任。北京市公用局局长，党委书记。中共北京市顾问委员会委员，1982年当选为中共十二大代表。朱友学同志在担任公用局领导的40年中，开创了北京首都的城市公用事业。使首都北京的水，燃气，热力事业从无到有，不断发展。为组织实施城市公用基础设施的规划和建设，为水气热供应服务管理，为北京水气热供应持续增长奠定了坚实基础，在促进首都公用事业的建设中作出了杰出贡献。1997年1月11日在北京逝世，享年79岁。