1891年6月5日（清光绪十七年四月廿九日）生于浙江省瑞安市马屿镇上京村，早年入江上村养正学堂，师从虞廷恺（近代第一批留日学生，爱国志士，民国第一届国会议员，民国初年曾任浙江财政司代理司长、众议院代理秘书长、参议院秘书长、财政部官产处总办等职）。

1907年考入保定通国陆军速成学堂第一期，习马科。毕业后任陆军第二十一镇第八十二标排长，1911年参加辛亥革命，后任连长、教练官、浙江陆军讲武堂教官。

1915年考入陆军大学第四期，毕业后任浙江督军公署参谋。

1918年任浙江陆军暂编第一师第一旅第二团中校团附，

1920年9月3日暂编浙江第一师（师长潘鉴宗）第一旅第一团上校团长，后兼海门要塞司令。

1924年离职。

1926年1月去广东，任黄埔陆军军官学校上校军事教官，6月任校长办公厅主任。

1927年任国民革命军总司令部副官长，同年任警备师师长，兼南京要塞司令。

1928年4月13日任首都警察厅厅长，12月26日兼任南京市公安局局长，

1932年4月13日任军事委员会第三厅副官处处长。

1933年11月兼任温州警备司令，1934年任军事委员会第三厅中将副厅长兼任副官处处长。

1936年1月1日授予四等宝鼎勋章，1月23日叙任陆军中将，7月9日授予国民革命军誓师十周年纪念勋章。

1938年任军事委员会管理部副部长、代部长、后任军事委员会办公厅副主任。

1943年任内蒙古宣慰使。1945年任复员委员会主任委员。

1946年任制宪国大代表。1947年当选为第一届国民大会代表。

1948年9月15日任总统府战略顾问委员会中将委员。

1949年去台湾，

1952年10月22日假退役，改任“总统府”国策顾问，后任温州旅台同乡会会长。

1977年10月5日在台北病逝。

他与蒋介石五年同窗，曾是黄浦军校校长室主任，总教官。南京警备司令部司令，后在台湾又担任军事顾问等。

他父亲的坟墓有蒋介石，林森，戴笠，孙科，于右任，居正，何应钦等国民党高级领导及将领的题词，更有章太炎所撰的墓志铭。