刘跃毕业于中央音乐学院歌剧系，师从沈湘教授。

1988年秋赴奥地利维也那音乐学院深造。

1985年他首次代表国家参加英国卡地夫国际声乐比赛，成为历史上第一位在国际大赛中获奖的中国男低音。同年他在全国聂耳、星海声乐作品比赛中获第二名。1986年又在全国青年歌手电视大奖赛中获第二名。

1988年秋刘跃赴奥地利维也那音乐学院深造，同时开始在维也那金色大厅演唱音乐会，在国家大剧院参加演出，曾多次与著名指挥家、歌唱家合作演出。1989年刘跃在马赛国际歌剧大赛中获第二名，1992年又在荷兰国际声乐比赛中荣获最高奖。

刘跃的国际舞台生涯是从1987年首次在爱尔兰都柏林国家歌剧院演唱“图兰多特”中的梯木尔开始的，二十几年来他曾多次在奥地利维也那国家歌剧院、瑞士苏黎世歌剧院、意大利罗马大剧院、特列斯特歌剧院、法国马赛歌剧院、挪威贝尔格艺术节、比利时皇家歌剧院、威尔士瓦格那艺术节、德国柏林国家歌剧院、莱比锡歌院、杜塞尔多夫歌剧院、法兰克福歌剧院、斯图加特歌剧院、崴马歌剧院、克姆尼茨歌剧院等演唱歌剧并在欧洲许多国家及日本、巴西等国家演唱歌剧及音乐会。

至今刘跃已经用德、意、法、俄等语言演唱了50多部歌剧中的主要男低音角色，如贝多芬（Beethoven） 的“菲德里欧”中的罗柯（Rocco）和皮扎罗（Pizarro），威柏（Weber）的“自由射手”中的诶勒密特（Eremit）等等。

2000年刘跃在意大利罗马大剧院演唱瓦格那的“神界的黄昏”中的Hagen获巨大成功， 以他辉煌的声音，特出的表现力，被报界赞誉为当今世界舞台上最优秀的男低音之一。

2004年曾随法兰克福歌剧院访华演出，在罗西尼的歌剧“塞维利亚的理发师”中出色地扮演了巴西里奥一角。

2005年9月赴香港参加了“香江明月夜”大型中秋综艺晚会。

2005年12月底参加了上海“海外华人音乐家新年音乐会”。