1998年雷殿生从哈尔滨102国道出发，预计2008年8月奥运会开幕前走完全程，总行程大约85000公里。 徒步九年，行程已近80000公里。已走访完54个少数民族：阿昌族、白族、保安族、布朗族、基诺族、京族、景颇族、柯尔克孜族、拉祜族、黎族、僳僳族、珞巴族、满 族、门巴族、蒙古族、苗族、仫佬族、纳西族、怒族、普米族、羌族、撒拉族、畲族 水族、塔吉克族、塔塔尔族、土族、土家族、佤族、维吾尔族、乌孜别克族、锡伯族、瑶族、彝族、朝鲜族、达斡尔族、傣族、仡佬族、壮族、裕固族、回族、毛南族、哈尼族、哈萨克族、赫哲族、鄂温克族、布依族、藏族、德昂族、东乡族、侗族、独龙族、俄罗斯族、鄂伦春族。

其中，从川藏、滇藏、青藏、中尼、新藏及唐蕃古道（214线）六线进藏，历时一年走遍西藏。又历时一年，走完新疆……

他是世界徒步最远的人，打破了吉尼斯徒步世界记录；他制作了奥运史上最独特、盖有主办方国家各地邮戳的旗帜——一面印有“中国北京2008奥运争光”字样的2008毫米的正方形旗帜，计划在北京奥运会开幕前盖满2008枚邮戳；他被评选为“首届中国十大徒步人物”；他个人搜集了中国最全面的民俗、生态、历史资料，沿途拍摄了3万余张照片，搜集了近2吨重的图片、实物。

这段历程中，他磨掉了19个脚趾甲，穿烂了52双鞋。背上的帐篷便是流动的家，无数次出生入死：经历19次抢劫，身上多处受伤；遭遇数次风暴、泥石流、雪崩，险些丧命；路遇巨蟒，狂奔逃生；西藏无人区，夜遇狼群围攻，燃鞭炮烧衣服才狼口余生；茫茫戈壁，干渴数天，只能喝自己的血和尿；在神农架，无物可食，生吞蛇肉充饥……九年艰辛，百味杂陈。饱受不解，也收获无数铁血侠义的朋友，友朋遍天下。

因此，他的足迹已踏遍整个中国。

2008年成为自唐朝以来首个徒步走出罗布泊的人，也是世界第一人，历时31天。

徒步旅行者雷殿生的新书《十年徒步中国》在北京图书大厦签售。这位被斯琴高娃称为“中国阿甘”的旅行者，向现场读者讲述他十年间徒步中国、穿越罗布泊、被狼群围堵的生死旅程。2010年11月，他获得吉尼斯世界纪录“世界上徒步旅行距离最远”认证，总行程达81000公里，被世界称为“中国当代的徐霞客”。　　　1998年，当雷殿生开始迈出“十年徒步中国”第一步时，吸引了大批媒体的到来，当时他清晰地听到一句话从风中飘来，“他不是神经病吧？”雷殿生说：“我有过很多梦想，但因为读书不多，都没能实现。我萌生成为徒步旅行家的理想，始于1987年中国邮政发行的一套明代旅行家徐霞客的邮票。”　　　在十年过程中，雷殿生拍摄了4万多张照片，写了百万多字的旅行日记，这本书就是他结合旅行日记以及回忆写成。回顾十年旅程，雷殿生称多次与死神擦肩而过。　　　　问及在十年里有没有想过放弃，雷殿生坦言，有多次想要放弃，原因不是他意志不坚定，而是别人的不理解。他说：“我在十年中没有理过头发，没刮过胡子，最后头发长到1米多长，在路上有很多人讥讽我，以为我脑子有病，他们不卖给我食物，还有人要追着打我。”不过，雷殿生每次走出帐篷看到天上的阳光，还是觉得自己应该走完这段旅程，完成自己最初的梦想。

他是世界徒步最远的人，打破了吉尼斯徒步世界记录；十年风雨行，他先后走掉了19个脚趾甲，穿烂了52双鞋，行走八万一千多公里，经历19次抢劫，40多次野兽出没。他被评选为“首届中国十大徒步人物”，被誉为“当代徐霞客” 。