1968年1月30日出生于马德里，是胡安·卡洛斯一世与索菲娅皇后三个孩子中最小的。费利佩毕业于马德里自治大学法学系，随后获得美国乔治城大学国际关系硕士。

事实上，自从现任国王在1975年11月22日正式宣誓登基开始，他便是西班牙王位惟一的继承人。身高1．97米的王储自少年时起就跟随在父亲的左右，9岁时被确认为亚斯都里阿斯王子（西班牙西北部地区，历史上曾是王国）。1986年1月30日，在王子18岁生日那天，他在王宫宣誓效忠国王和宪法，在法律上正式成为王位继承人。

父亲授予他胜利十字勋章，接着意味深长地告诫儿子：“这枚十字勋章既是颁给现在的你，同时也是颁给作为未来国王的你。你必须像王冠所要求的那样，以自豪和尊严来佩带它。你必须勤奋、勇敢、知人善任。这枚十字勋章要求你和所有西班牙人，特别是年轻一代，永远去做西班牙要求和期待你去做的事情。”

费利佩王子既受过高等文化教育，也曾经在部队服役接受军事训练。1985年9月到1988年7月，王子经历了两年多的军旅生活，当中包括在马林海军学校和圣哈维尔空军学院，1989年被授予三项荣誉勋章。1988年10月至1993年7月，他就读于马德里大学法律系。1993年，他来到了美国华盛顿的乔治敦大学进修，刻苦攻读硕士学位，这次他选择了国际关系专业。从1999年9月到2000年6月，他又学习了国防安全方面的一系列课程。

2014年6月2日，西班牙国王胡安·卡洛斯一世在全国电视讲话中宣布退位决定。他说，经济危机之后国家需要改革，应该让勇于改革和创新的年轻人掌管国家，其子费利佩王储“做好准备”。

费利佩王子于2004年与西班牙国营电视台的记者莱蒂齐亚·奥尔蒂斯·罗卡索拉诺结婚，婚后育有二女：莱昂诺尔和苏菲亚。

妻：阿斯图里亚斯王妃莱蒂齐亚·奥尔蒂斯·罗卡索拉诺(1972年生)

长女：莱昂诺尔(2005年生)

次女：苏菲亚(2007年生)

西班牙费利佩亲王殿下(1968年至1977年)

阿斯图里亚斯亲王(1977年至今)

正式头衔：费利佩亲王殿下、阿斯图里亚斯亲王，赫罗纳亲王、维亚纳亲王、Montblanc公爵、瑟威拉伯爵和巴拉格尔勋爵

西班牙当地时间6月19日，在前国王胡安·卡洛斯一世含泪退位后，其子菲利佩六世继承了王位，并在首都进行了庆祝活动。

这位46岁的继位国王，曾是奥林匹克运动会帆船运动员，身高约2米。

在他76岁的父亲胡安·卡洛斯签署的议会法案正式生效后，菲利佩正式合法成为西班牙的新国王。

由于父亲统治时期的丑闻，作为新国王的菲利佩必须要重新塑造皇室的形象。同时，鼓励群众一起对抗居高不下的失业率，控制东北地区局势努力让整个国家团结统一起来，也都是他迫在眉睫要应对的事情。

祖父母：巴塞罗那伯爵?胡安亲王（胡安三世）和伯爵夫人玛利亚·马塞迪斯

外祖父母：希腊国王?保罗一世和费德莉卡王后

父亲：西班牙前国王?胡安·卡洛斯一世

母亲：索菲娅王后

姐姐：卢戈女公爵?艾莲娜公主，帕尔马女公爵克里斯蒂娜公主

妻子：?莱蒂西亚·奥尔蒂斯王后

女儿：?莱昂诺尔公主，阿斯图里亚女亲王，王位第一顺位继承人；索菲娅公主